基于露天矿区智能驾驶场景的V2X通信技术研究及应用

随着智能驾驶网联化趋势明显,V2X(Vehicle to everything)技术的应用需求也越来越迫切。矿山、农田等特定场景的自动驾驶需要利用V2X提高智能驾驶的感知距离和范围,减少传感器数量,降低整车成本。文章针对露天矿区智能驾驶场景特性从辅助转发、协助感知、辅助路径规划及调度三个方面研究V2X技术的应用,对露天矿区智能网联的解决方案具有一定的指导作用。

结合对象分割和深度学习的运动行人检测

针对传统的人工标注大量训练数据集存在的成本高、效率低、难以满足大型行人检测系统检测要求的问题,研究一种半自动标注行人的方法。以静止的单目摄像机拍摄的监控视频图像为对象,利用背景差分以及显著性检测方法将前景、背景分离,提取出前景目标。试验结果表明,相对于传统的人工标注数据集的方法,该方法能提高数据集标注的效率,形成的数据库可以为行人检测系统提供数据。