机载激光雷达技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用

针对常规无人机挂载可见光相机航测,通过空中三角测量得到地面三维坐标信息的生成过程,受制于地面植被覆盖密度高、地形起伏大,可见光航测相机往往只能得到植被表面的高程数据,即获取到DSM(Digital Surface Model,数字表面模型)数据,无法获得地面高程数据,即DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)数据,无法满足大比例尺地形图生成的需要。利用无人机挂载激光雷达设备,激光雷达可以穿透地表植被,直接测量到真实地表,将点云分类后制作DEM,用于大比例尺地形图生成中,能够解决矿区井田落差大、植被茂密情况下,传统测量速度慢、可见光航测技术精度无法满足要求的技术难题。

煤层瓦斯抽采信息化APP智能系统开发与应用研究

瓦斯抽采是煤矿瓦斯治理的主要技术手段,数值模拟是指导瓦斯抽采方法选择、评价瓦斯抽采效果的重要方法。而传统的建模流程和所需数学模型非常复杂,导致大部分仿真软件无法大范围普及,为此,基于COMSOL软件开发了综合考虑煤层物理力学参数和瓦斯参数的瓦斯抽采信息化APP智能系统。研究结果表明:APP智能系统数值模拟得到普通钻孔流量与实测数据的误差为7.7%,水力造穴钻孔流量与实测数据的误差为4.9%,钻孔流量衰减规律与实际情况变化规律基本一致,表明了参数优选的正确性以及APP智能系统数值模拟方法的可靠性;该APP智能系统操作简单,可以对抽采方式、抽采参数、增透措施等进行优化,极大简化了瓦斯抽采不同工况下的模拟工作量。依据APP智能系统数值模型模拟计算了山西某矿3^(#)煤层瓦斯抽采情况,随着抽采时间的增加,瓦斯抽采总量不断增加,产气速率整体上呈现下降趋势。研究成果可为矿井瓦斯抽采方案的制定及相关研究奠定基础。