基于SURF算法的侧扫声呐图像配准

针对侧扫单幅声呐条带图像检测海底范围较小的问题,研究了一种基于SURF算法的侧扫声呐相邻条带图像配准方法,运用SURF算法通过程序设计实现了侧扫声呐相邻条带图像间的配准。首先对采集的原始声呐数据进行预处理,得到更为精细的声呐图像;其次,通过Hessian矩阵检测两条带图像间的特征点对;然后,在一定的尺度下,利用Haar小波确定每一个特征点的主方向及其特征描述符;最后采用最邻近次邻近法对特征点进行匹配,通过设置最近邻与次近邻的比值剔除误匹配点。实验结果显示,该算法提取特征匹配的效率高,特征点间匹配度高,图像拼接效果较好。