多传感器煤自燃探测系统研究

在煤自然氧化过程中不同阶段会产生不同浓度的成分气体,据此设计并实现了多传感器测量系统,选用红外二氧化碳传感器、电化学式一氧化碳传感器、原电池式氧气传感器、红外瓦斯传感器和数字式温湿度传感器作为测量元器件。根据行业标准设计了各传感器的测量电路,保证传感器数据的可靠性;系统采取模块化设计思路,方便后期的升级和扩展;测试结果表明系统满足煤炭相关行业标准要求。该系统对于定量研究煤的自燃,以及煤自燃的预测都有一定的实践价值。

煤矿井下瓦斯浓度检测方法综述

煤矿井下瓦斯浓度检测方法分为非光学分析法和光学分析法2类。结合近年来该领域的研究进展,分别对非光学检测技术(包括超声波检测技术、半导体气敏法、载体催化法和气相色谱法)和光学检测技术(包括基于红外光谱吸收式、拉曼散射式和光干涉式检测方法)的技术原理及应用研究现状进行了分析。在此基础上,对上述各类方法在煤矿井下的适用性进行了讨论,认为瓦斯浓度检测信号预处理算法改进,检测元件和系统性能改进以及检测系统智能化是煤矿井下瓦斯浓度检测技术的发展方向。

基于RSSI的室内定位技术综述

目前的室内定位系统还存在很多问题,如:系统成本高、定位精度低、不能适应室内环境的多变性等,这些问题也成为了现阶段室内定位技术研究的热点。基于RSSI的定位技术是解决这些问题的有效途径之一。围绕RSSI定位技术,从RSSI的基本原理入手,分析了RSSI实现定位过程中所用的算法,比较它们的优缺点,并对现阶段室内定位技术所面临的难点问题进行分析总结。

蓝牙通信在灾后矿井环境侦测飞行器中的应用

为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统应用在飞行器上进行数据传输的可行性。前面的侦测飞行器负责采集数据,中间飞行器上的蓝牙起中继系统作用,理论研究表明该通信系统对井下侦测飞行器救援有很好的指导作用。

趋势面分析在煤矿瓦斯爆炸预警模型中的应用

针对常见的煤矿瓦斯爆炸问题,本文结合趋势面分析法建立瓦斯爆炸预警模型,并通过实际数据验证该模型,得出该模型具有较好的鲁棒特性。通过对瓦斯爆炸综合信息做数据融合,选取瓦斯及氧气浓度作为预警模型的关键性指标,并对有限的离散数据趋势面分析,建立了瓦斯和氧气浓度的趋势面预警模型,得到关键指标的分布特性,实现了对瓦斯潜在危险性的预测和预警。

基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述

同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。

自主移动机器人路径规划方法研究综述

自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。