期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航
被引量:
7
1
作者
王坚
李增科
+1 位作者
高井祥
王金岭
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期406-412,共7页
为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学...
为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1 s与2 s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并与GPS测量的位置进行比较,分析误差分布情况.结果表明,滤波后的INS自主导航解要优于滤波前.当GPS更新周期为1 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高9.07%,13.89%,35.14%,残差最大值分别减小2.62%,19.54%,31.23%.当GPS更新周期为2 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高17.82%,23.46%,22.48%,残差最大值分别减小14.34%,28.85%,17.48%.
展开更多
关键词
GPS/INS组合导航
经验模态分解
小波变换
随机误差
下载PDF
职称材料
题名
基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航
被引量:
7
1
作者
王坚
李增科
高井祥
王金岭
机构
中国矿业
大学
国土环境与灾害监测国家
测绘
局重点实验室
中国矿业
大学
环境与
测绘
学院
澳大利亚新南威尔士大学测绘与空间信息学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期406-412,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004)
国家自然科学基金资助项目(41074010)
+3 种基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009099)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
江苏省"青蓝工程"资助项目
江苏省高校优势学科建设工程资助项目
文摘
为提高GPS/INS组合导航精度,提出了EMD-小波INS随机误差削弱模型.首先分析了GPS/INS组合系统的误差特点,给出组合导航的基本原理.基于EMD的多尺度结构,结合小波分解理论,提出基于EMD-小波的GPS/INS组合导航技术路线.采集新南威尔士大学校园内的实测数据,分别选用1 s与2 s的GPS采样信息和100 Hz的INS数据,进行融合试验.用随机模型消噪前后的INS数据计算导航解,并与GPS测量的位置进行比较,分析误差分布情况.结果表明,滤波后的INS自主导航解要优于滤波前.当GPS更新周期为1 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高9.07%,13.89%,35.14%,残差最大值分别减小2.62%,19.54%,31.23%.当GPS更新周期为2 s时,X,Y,Z方向上导航精度分别提高17.82%,23.46%,22.48%,残差最大值分别减小14.34%,28.85%,17.48%.
关键词
GPS/INS组合导航
经验模态分解
小波变换
随机误差
Keywords
GPS/INS (global positioning system/inertial navigation system) integrated navigation
empirical mode decomposition
wavelet transform
stochastic error
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航
王坚
李增科
高井祥
王金岭
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部