基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。

导弹弹上仪器工作寿命考核方法探讨

导弹弹上仪器的工作寿命通常用一次连续工作时间和累计工作时间这两个指标来表示,在通常情况下,其不仅要满足额定工况下的工作时间要求,还需要满足飞行要求。在弹上仪器设备的寿命考核试验的过程中,由于对出现的故障采取了"归零"措施,因而一般只能获得零失效数据。因此,对导弹弹上仪器工作寿命考核方法进行了研究,提出了如下建议:为了保证试验结果符合使用实际,在制定考核试验方案时,应根据弹上仪器设备的寿命分布类型来计算试验考核时间,同时试验方案中的子样应与使用实际一致。