电气自动化的节能设计技术探索

经过多年努力与社会发展推动下,近几年我国电力系统已经开始朝向自动化方向转型发展,在此阶段电力企业在设计电气自动化时开始采用节能技术。通过节能技术不仅可以减少电气自动化所消耗的实际能源量,还可以促使电力系统更加稳定、安全。基于此,文章首先分析电气自动化节能设计技术必要性,其次表明电气自动化节能设计技术核心原则,再次探索电气自动化节能设计技术要点,最后提出电气自动化节能设计技术落实途径,以供参考。

一类非完整系统的分层全局快速终端滑模控制

基于滑模变结构控制理论,提出了一种用于平面二自由度欠驱动机器人非完整系统的全局快速终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状态方程化为标准形式的单输入多输出的非线性系统方程,运用全局快速终端滑模方法分别构造子系统的滑模面,结合这两个滑模面构造一个总的滑模面,利用李雅普诺夫函数和准滑动模态设计方法求取系统总的控制量,以实现主动关节与被动关节的轨迹规划和削弱由于采用滑模变结构控制而产生的抖振。最后利用所提出的方法设计了控制系统并进行仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性与快速性。

定径带长度对花键成形过程中损伤断裂的研究

以小齿轮件花键部分为例,研究花键在冷挤压成形过程中不同定径带长度对损伤开裂的影响.采用新的研究思路损伤因子与等效应力结合的方法有效的判断花键的损伤断裂情况,结合数值模拟技术对小齿轮件花键部分的成形过程进行模拟分析,获得合适定径带长度,本文研究结果对实际生产具有一定的指导意义.