基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析

针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。

无人机遥感技术在实景三维模型构建中的应用

我国正处于城镇化进程不断加快发展的阶段,对于地理信息产业要求越来越高.只有建立统一的数字城市地理空间框架,才能实现各种信息集成,满足城市的持续发展需求.三维信息采集和三维模型的大批量构建对数字城市建设极其重要.构建三维模型的方法有很多,比如手工建模、三维激光扫描建模、机载雷达建模、倾斜摄影测量建模等.近年来,随着无人机技术的发展,倾斜摄影测量三维建模方法突破了传统建模方法数据采集慢、建模周期长的缺点,大大提高了建模效率,同时也降低了建模成本,极大地提高了倾斜模型在各行各业的应用发展前景.因此,研究倾斜摄影三维建模技术精度影响因素,对于大规模建立实景三维模型、推动数字城市建设意义重大.

山地丘陵地带无人机飞防模式研究与应用

无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业。随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景更强,逐渐从平原地带拓展到山地丘陵地带开展作业。然而,山地丘陵地带作业环境复杂,对飞防作业提出了更高的要求,严重制约着无人机飞防工作的快速发展。本文针对山地丘陵地带环境特征,以昆嵛山松材线虫病无人机飞防作业为研究对象,探索建立了一套与之相匹配的基于仿地飞行与图像识别技术的无人机化学防治系统,并投入140套无人机系统,完成了4.35万公顷次飞防任务,应用效果显著。

无人机航空遥感技术在土地调查中的应用研究

我国土地条件复杂,在测绘工作中,测绘人员不仅需要面对复杂地势,还要加强对各类动态因素的分析,并应用精细化方法,实现测绘操作。然而,无人机遥感测绘技术在此工作中的应用,能够及时发现其中的问题,优化测绘流程,保证土地工程实施的安全性。

基于蓝牙技术与人脸识别技术的智能手机摄像系统

本文介绍了一种基于蓝牙技术与人脸识别的智能手机摄像技术,手机摄像系统通过人脸识别技术、蓝牙技术、滚动导轨技术、自拍技术、红外遥控技术、超声波技术等多种技术的融合,实现职能拍摄。开发手机APP并安装,通过蓝牙模块实现连接,手机通过人脸识别功能判断人像在屏幕的位置与大小,然后与用户设置的参数进行比较,APP进行一系列算法后通过蓝牙向设备发送指令。设备收到指令后驱动手机物理导轨进行移动,进而进行自动拍照或跟拍视频。

旋翼气流对不同口径喷头的农药喷洒雾化效果的影响

在无人机喷洒农药的时候,旋翼气流下不同口径和喷洒角度的喷头,因为气流的叠加雾化效应,雾化效果差别比较大。绝大部分植保无人机均没有考虑到下洗气流对于雾化效果和角度的影响。在试验中着重分析了Lechler IDK 120度02喷头在植保机旋翼下洗气流中与在平稳气流中,气流对于喷头雾化效果的影响。试验发现,在合适的植保机旋翼下洗气流中,喷头的雾滴分布会更加均匀,较平稳气流中雾滴中径DV5明显降低,雾滴分布Deposits/cm^2明显提升。在雾滴较大的喷头中,这个现象更加明显。该试验为减小雾滴雾化颗粒直径提供了新的思路和解决办法,为进一步研究喷头在旋翼气流中的最佳位置提供了数据基础。

土石方快速测算的方法研究

本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:传统土石方测量方法,外业采集效率较低,测算的精度较低。采用三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术的方法,能够快速获取现场数据,提高土石方测量效率,精度相对于传统测算方法较高,对工程的工期、投资和规划设计都有着重要的意义。

基于激光雷达的果树植保机空中避障系统设计

在山地丘陵地带果树植保机飞行过程中,拥有对地形的全感知能力显得尤为重要,丘陵地带植保机作业过程中,地形起伏较大,需要植保机具有避障能力。基于激光雷达的无人机避障系统使用激光雷达作为主传感器,机载电脑融合IMU所给出的飞机状态量信息,综合评判飞行器所处的状态,通过对比和预测飞机状态实现对障碍物的躲避。