二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制

针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。

试论计算机案例教学的新思路

一、案例教学过程中的问题 随着“研究性学习”概念的提出,在教育领域引入了一个新的术语和教育教学的表达方式--案例.案例教学是教师根据课堂教学目标和教学内容的需要,通过设置具体案例,引导学生参与分析、讨论、表达等活动,让学生在具体的问题情境中积极思考、主动探索,以提高教与学的质量和效果,培养学生认识问题、分析问题和解决问题等综合能力的一种教学方法.它与其他教学方法不同,不单指向于教,而且也涵盖于学.

计算机专业程序设计基础课程教学改革探索

本文从优化教学内容、改进教学方法、完善教学环节这几个方面对程序设计基础课程提出了一系列新的教学改革思想,力争提高程序设计基础课程的教学质量和教学效果,为今后的专业课程打下良好的基础。

计算机科学与技术本科专业定位与人才培养方案的设计

本文从学校的定位与专业培养目标出发，阐述了计算机科学与技术本科专业人才培养方案设计的依据、思路及特点。

试析现代数学教育与计算机教育的关系

依据数学、现代数学和计算机科学的基本特点 ,着重论述了数学教育特别是现代数学教育在计算机教育中的重要作用 ,并提出在计算机教育中加强现代数学教育的若干措施和方法。

“计算机控制系统”课程实验改革

"计算机控制系统"是自动化专业重要的专业基础课之一,针对目前该课程实验存在的不足,结合课程必须做的实验内容,我们与实验设备生产厂家合作,研制生产了新的"计算机控制系统"实验设备,设计并实现了五个新型实验。这些实验的实现对学生的动手能力、实践能力、工程实际设计能力的培养发挥了重要作用。

“计算机问题求解”课程对教学工作的启发

围绕"计算机问题求解"课程深度引导、自我探索、理论严密、训练充分的理念,结合在地方性院校教学工作的实际,阐述如何培养问题求解能力、引导学生问出问题、帮助学生学会学习,以及编织个性化知识体系。

基于共享RAM的计算机与多单片机通信接口的实现

设计了计算机与多台MCS-51单片机通信接口电路.主计算机与各组主单片机之间、各组辅助单片机与各分单片机之间均采用RS-485接口实现远距离串行通信;各组主单片机与辅助单片机采用普通的SRAM作为共享RAM,通过仲裁电路、握手信号抢占共享RAM实现并行通信.此设计方案充分利用了系统资源,有效地实现了主计算机与多台MCS-51单片机之间的远距离数据采集与管理.适用于智能小区的抄表系统等需要主计算机与多台单片机组成的测控系统中.

计算机实践向理论的回归

软件工程研究软件开发过程所需的模型、方法和工具。UML是软件工程实践中的重要工具,它可以对软件进行规约、可视化、构造和建档。本文以UML的状态图为例,讨论了其在十字路口的信号灯的控制中的应用,指出了其在软件需求分析中的建模作用,并揭示了软件工程与计算机科学之间的关系。最后,指出了当今软件工程的发展与实践是在向计算机科学理论回归,从而作为计算机科学的理论基础的离散数学对实践的指导作用就显而易见了。

基于计算机网络系统复杂性的竞争特性探讨

将计算机网络系统的特点与复杂系统的特点相比较,认为因特网、广域网、城域网、局域网等拥有巨大用户量和信息量`的计算机网络系统都可看作或近似看作复杂系统。在用对比的方法对计算机网络系统的所具有的复杂性进行了逐一分析后,重点探讨了广泛存在的竞争特性。最后通过网络追踪测试的方法验证了竞争-冲突的存在及其特点。测试结果说明了竞争-冲突的发生带有明显的时间性,有高峰期和低谷期。并且提出:化解由成员间的竞争引起的冲突、实现有序合作是计算机网络复杂系统提高网络服务性能的关键所在。

用计算机模拟方法优选胶带设备

矿井运输已逐步走向胶带运输化 ,因此胶带的优选问题已成为生产管理中的一个重要问题。文章着重分析了胶带优选时应考虑的因素 ,并提出了最优选择的评判标准。采用计算机模拟方法解决了胶带的优选问题。

用计算机模拟方法解决洗煤优化问题

满足市场需要 ,降低洗煤费用 ,合理地控制限下物是动力煤生产中所要考虑的关键问题。为此 ,本文建立了动力煤产品结构的线性规划模型 ,并提出了用计算机模拟的方法 ,通过优化工艺参数确定最优产品结构的模拟搜索法。该方法在应用中收到了令人满意的效果。

计算机网络连接增强优化中的均场神经网络算法

计算机网络结构在进行拓扑扩展时，经常要解决这样一类优化问题：在给定预算限制下，选择一组连接，使带来的利润最大。该文利用均场退火技术和神经网络算法，提出了一种新的解决方法——均场神经网络算法。用该算法求解连接增强问题能更快、更有效地得到全局最优解。

市、县两级法院计算机网络信息管理系统

介绍山东省烟台市市、县两级法院计算机网络信息管理系统的结构设计和软件组成。

烟台大学“数据结构”省级精品课建设

本文从政策支持、课程规划、教学内容、教学条件和教学方法等各个方面介绍了烟台大学在建设“数据结构”省级精品课程过程中的一些体会。

基于GPU-Hadoop的并行计算框架研究与实现

针对原生的Hadoop云平台处理海洋环境信息可视化效率不高的问题,提出了一种GPU嵌入Hadoop云平台的并行计算框架。该框架以原生Hadoop为基础,GPU并行计算与MapReduce相结合,实现了高效的海洋流场可视化和特征可视化。实验结果表明,提出的并行计算框架在处理数据密集型和计算密集型的海洋数据的效率上优于原生的Hadoop云平台,可达到6～8倍的加速比。因此,提出的云平台框架可以有效提高海洋信息可视化的计算效率,对我国海洋事业的信息可视化发展具有重要的推动作用。

高维空间中用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离

在高维空间中点的超球范围查找问题是 :已知一个高维数据点集 ,输入一个点和半径数值 ,询问所确定超球范围内包含有给出点集中哪些点 .考查了解决这个问题时利用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离的方法 .这一方法由于减少了乘法计算而明显地可以提高效率 .为提高计算精度 ,对如何选择构造线性组合时的系数进行了深入分析 ,提出了使选择系数达到上、下确界或最优值的计算方法 .为提出的方法设计了实现算法并进行了运行实验 .结果表明方法是有效的 。

Agent计算的理论

提出了Agent的一种新的体系结构。首先简单介绍了经典的BDI模型,以及基于正规模态逻辑存在的一些问题。然后给出了构成该新Agent体系结构各个认知成分的语义定义,分析了Agent是如何基于该体系结构来进行技术计算的,最后再研究和验证在动态、不确定的Multi-agent系统中Agent计算的活性和安全性问题。为研究Agent计算理论打下一定的基础。

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。

一种Agent组织信任计算模型

Agent信任研究已经成为多Agent系统理论研究的重要内容,但目前大多数研究都是关于个体Agent信任和声誉,较少涉及Agent组织信任研究;而且,开放网络环境中存在着的大量不精确和不完全信息,导致信任计算置信度不高.针对上述问题,以概率论为工具研究Agent信任,结合交互频率给出一种Agent组织信任计算模型CMAOT,其算法的计算复杂度是多项式级,并提出了4条基本性质.实验结果验证了该模型的计算可行性和效果,改进了Jennings等人的工作.