RV减速器齿轮优化修形研究

RV减速器由于其高精度、高传动比、高刚度的特点被广泛运用于工业机器人关节,其摆线轮的齿廓修形也是目前的研究热点.基于此背景,建立了优化RV减速器齿廓曲线的模型,优化模型区别于以往的组合修形方式,新算法由齿廓曲线根据摆线轮与针轮啮合关系,将齿廓曲线划分为工作齿廓和非工作齿廓,分别建立了工作齿廓啮合相位角曲线方程和三次样条曲线分段拟合非工作齿廓模型,并以RV-60N摆线减速器为实例对新算法进行了验证,得到了较好的效果,有利于工厂实际加工.

基于MATLAB的齿轮插齿误差补偿研究

齿轮齿廓加工的误差研究延续时间较久,不断有工程师提出新的误差补偿方法,然而随着加工机床的数字化程度越来越高,此类方法逐渐出现功能性退化现象,为此需要建立一种新的模型。新模型结合MATLAB的优化工具箱优化测量数据,建立误差分析模型,构建了齿廓的误差补偿策略,推导了可NC编程实现的误差补偿方程,并使用一组渐开线齿轮切实地进行了实验分析,验证了新模型的可靠性以及误差补偿的有效性。

互联网通信扩展板的简单设计

用8位R8830 MCU控制RTL8019AS以太网控制芯片和56K MODEM模块的互联网扩展板,使低价设备(如税控收款机等)既可利用电话线拨号上网,也可通过以太网与互联网连接.该设计简单、可靠,价廉,对于市场上大量存在的低值家电或工控设备的互联网通信有显著的应用价值.