面向海洋监测的海空地协同边缘架构与拓扑控制

海洋是人类生存发展的重要物质基础,是高质量发展的战略要地,但海洋灾害也会对人类生命以及财产安全造成重大威胁。因此,很多国家都开始了海洋观测网的建设,如美国的OOI计划和日本的ARENE和DONET海洋监测网络,其目的都是收集水下数据,对海洋异常情况进行监测和预防[1]。我国也在南海建立了南海海啸浮标监测网。海洋灾害的发生威力巨大,面向海洋进行研究、监测是必要的,这一应用场景往往对于水下监测节点的稳定性、时效性有较高要求。加强海洋观测技术装备研发,建设海洋综合立体观测体系,已经成为我国海洋科技创新的一个重要方向。