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基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法
被引量:
6
1
作者
陈敬萱
程旭红
李晋
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期142-145,共4页
针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法。针对旋转式捷联惯导系统的误差特性,设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的...
针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法。针对旋转式捷联惯导系统的误差特性,设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的罗经对准算法,达到缩短对准时间和提高对准精度的目的。仿真实验证明:该方法可以实现快速初始对准,7 min航向精度达到1.35'。
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关键词
捷联惯导系统
旋转调制
惯性系
初始对准
罗经
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职称材料
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法
被引量:
4
2
作者
刘轶
程旭红
程建华
《导航定位与授时》
2018年第5期13-19,共7页
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方...
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方差的分解因子,并在状态预测方差阵的平方根更新中引入多重渐消因子调整滤波增益;同时,基于Sage-Husa自适应滤波,引入改进的时变噪声估计器实时估计噪声的统计特性。仿真结果表明,采用改进的滤波算法进行大方位失准角下的组合对准,对准精度明显提高。
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关键词
组合对准
大方位失准角
平方根容积卡尔曼滤波
多重渐消因子
Sage-Husa自适应滤波
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职称材料
题名
基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法
被引量:
6
1
作者
陈敬萱
程旭红
李晋
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与
技术
学院
烟台广电信息网络中心广电技术部
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期142-145,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61633008)
国家自然科学基金面上资助项目(61374007)
文摘
针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快速初始对准算法。针对旋转式捷联惯导系统的误差特性,设计了基于惯性系的粗对准方案;并提出了一种改进的罗经对准算法,达到缩短对准时间和提高对准精度的目的。仿真实验证明:该方法可以实现快速初始对准,7 min航向精度达到1.35'。
关键词
捷联惯导系统
旋转调制
惯性系
初始对准
罗经
Keywords
strapdown inertial navigation system ( SINS )
rotary modulation
inertial frame
initial alignment
gyrocompass
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法
被引量:
4
2
作者
刘轶
程旭红
程建华
机构
海军驻北京地区航空军事代表室
烟台广电信息网络中心广电技术部
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
2018年第5期13-19,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(61633008)
中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)
文摘
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方差的分解因子,并在状态预测方差阵的平方根更新中引入多重渐消因子调整滤波增益;同时,基于Sage-Husa自适应滤波,引入改进的时变噪声估计器实时估计噪声的统计特性。仿真结果表明,采用改进的滤波算法进行大方位失准角下的组合对准,对准精度明显提高。
关键词
组合对准
大方位失准角
平方根容积卡尔曼滤波
多重渐消因子
Sage-Husa自适应滤波
Keywords
Integrated alignment
Largeazimuth misalignment angle
Square cubatureKalman filter
Multiple fading factors
Sage Husa adaptive filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯性系的旋转式惯导系统快速对准算法
陈敬萱
程旭红
李晋
《传感器与微系统》
CSCD
2017
6
下载PDF
职称材料
2
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法
刘轶
程旭红
程建华
《导航定位与授时》
2018
4
下载PDF
职称材料
已选择
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