多旋翼无人机对低矮草地植保作业喷洒效果试验研究

该文以无人机的飞行高度和飞行速度为试验因素,研究草地植保过程中,试验因素在6组不同作业参数组合状态下对雾滴覆盖密度和雾滴覆盖均匀度的影响。试验结果表明:不同作业参数组合下采样点的雾滴覆盖密度和雾滴覆盖均匀度不同;雾滴覆盖密度总体变化范围为3.71~63.29个/cm^2;雾滴覆盖均匀度总体变化范围为24.65%~49.10%;当飞行高度为1.5 m,飞行速度为4和5 m/s时,试验指标均呈现最优状态;通过方差分析,飞行高度对试验指标的影响均为极显著(P <0.01),飞行速度对试验指标的影响均为显著(P <0.05);通过Duncan’s新复极差检验各组试验得出试验指标的差异显著情况(P <0.05)。

无人机对紫花苜蓿植保作业过程的雾滴沉积分布分析

为了增强无人机在紫花苜蓿病虫害治理中的喷施作业效果,试验以无人机的飞行高度、飞行速度、旋翼转速为试验因素进行三因素三水平正交试验,分析无人机在不同作业状态下对紫花苜蓿植株的上、中、下三个采样层的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度的影响,进一步分析各试验因素的主次顺序,通过显著性分析、加权综合评分法及后续的试验验证筛选最优组合。结果表明:无人机对紫花苜蓿植保喷施的雾滴沉积密度、均匀度的影响主次因素分别为飞行速度>飞行高度>旋翼转速、飞行高度>飞行速度>旋翼转速;旋翼转速3200 r/min、飞行高度2 m、飞行速度2 m/s是试验范围内的较佳组合,此时,紫花苜蓿上、中、下三个高度采集层的雾滴沉积密度分别为49.34,28.72,8.62个/cm^2,雾滴沉积均匀度分别为23.21%、27.81%、25.94%。说明无人机植保作业对紫花苜蓿植株的上、中层采样点沉积效果好,满足对紫花苜蓿植株的上、中层位置病虫害防治的作业要求。