智能控制的印制电机N倍频PWM可逆调速系统

给出由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机 (简称印制电机 )双极N倍频PWM可逆调速系统 ,它采用智能PID进行闭环控制。对所采用的智能PID控制方法进行了详细的论述、对双极N倍频PWM调速方法进行了较详细的分析 ;