啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发

本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。

基于Halcon视觉的物流仓储分拣机械手设计与开发

仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。

降低酿造酒损的措施

酿造过程的酒损主要是在发酵和过滤过程中的酒液损耗，本文介绍降低酒损的一些关键点及控制措施。

蒸汽蓄热器的应用价值

蒸汽蓄热器的应用由来已久。它的目的是为了消除供气锅炉负荷的较大波动,稳定供气压力,提高锅炉的运行热效率。啤酒生产过程用汽负荷极不稳定,使锅炉负荷变化很大。角管式锅炉效率可达85%,比一般的散装锅炉效率高10%。但角管式锅炉只有一个锅筒,且本身锅筒容量比较小,

做好残次酒回收 降低酒损

在啤酒发酵结束排放酵母的过程中，不可避免带出大量的啤酒。酵母泥中啤酒含量约在30％-40％之间。一般酵母中可回收的啤酒约占啤酒总产量的1％-1．5％左右。

清酒过滤过程的溶解氧控制

啤酒中的溶解氧是影响啤酒风味稳定性的重要指标，控制好清酒溶氧是降低啤酒成品溶解氧的前提，而过滤是控制清酒溶解氧含量的关键过程。