并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制

本文针对并联机器人的控制特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制策略,取得了满意的效果.

新型超高压溢流阀

目前广泛应用的溢流阀,无论是直动的还是差动的,大多只适用于40MPa以下而不适用于40MPa以上的超高压压力控制,特别是大流量超高压控制就更不易实现了。为此我们研制了可以实现超高压压力控制的新型阀——串联溢流阀,并通过实践验证了其原理的正确性和可行性。 1 串联溢流阀原理由于以前没有超高压大流量柱塞泵,所以配用广泛应用的一般溢流阀就可以了。

关于联合配油双向进油开路式径向柱塞泵的研究

关于联合配油双向进油开路式径向柱塞泵的研究王宝华在一个液压油源中往往使用着多个泵。若能用一个泵代替多个泵，则可以克服液压油源中油泵遍地、管道纵横、泄漏严重、占地面积甚大的缺点。本文介绍的一种联合配油双向进油开路式径向柱塞泵，不但可以克服油源中的上述缺...

影响蜗式凸轮机构分度误差的若干因素分析

以蜗式凸轮分度机构的分反误差计算公式作为主要依据，首先对分度误差进行了优化，使优化前后的分度误差改善近３０％；进而又对影响分度误差的若干因素进行了分析，所得出的结论对蜗式凸轮机构的设计具有一定的参考价值。