压滤机液压控制系统改造与仿真分析

根据腈纶的工艺要求 ,在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上 ,研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,运用 MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压滤机液压系统优化设计提供了依据。

回归型支持向量机的系统辨识及仿真

本文详细阐述支持向量机(SVM)和最小二乘SVM(LS-SVM)的基本原理基础上,提出基于SVM的线性、非线性系统辨识,通过仿真分析并比较SVM、LS-SVM辨识与神经网络辨识结果,得到SVM、LS-SVM方法比神经网络具有更高的系统辨识精度和更好的泛化能力;LS-SVM算法比SVM快速,抗噪声能力强,更适合于动态系统辨识。

腈纶压滤机新型液压控制系统的研制

针对腈纶压滤机设备存在的漏胶严重 ,系统无法正常保压和定位的情况 ,提出了以电气 (PLC)与液压技术相结合方式 ,成功地实现了压滤机的工业自动化和节能化。

连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制

本文采用H∞ 控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制 ,针对系统具有较大摩擦负载的情况 ,通过选择加权函数 ,使闭环控制系统更具鲁棒性 ,研究结果表明具有H∞ 控制器的闭环系统的性能优于传统的PID控制器。

PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用

在千吨液压机PLC控制系统的改造过程中,结合比例阀、变量泵技术实观了压力与流量的无级调节。采用本地、远地、机旁三地操作与点动、手动及半自动操作方式实现了操作的方便性。采用互锁和冗余措施及运行状态报警控制等可靠性保护措施,保证设备安全。投入运行后,设备运行情况良好。

新型6-PSS并联机器人工作空间分析

提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。

一种三维移动并联平台机构的运动学分析

介绍了一种能实现空间三维移动的并联平台机构——空间 3-RRC机构。该机构结构简单对称 ,运动副少 ;可用于运动工作台 ,并联机床等。分析了该机构的运动学 ,推导了速度、加速度正反解方程。与 Stewart平台等并联机构比 ,该机构的运动学解相对简单 ,计算量小 ,便于实时控制。通过典型输入时工作平台的位置、速度及加速度的对应关系曲线 。

基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法

本文研究基于 Auto CAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间 (即位置工作空间 )的几何确定方法 ,该方法以机器人的运动学反解为基础 ,得出 Stewart并联机器人和 6-RTS并联机器人位置工作空间的边界方程 ,从而得出 Stewart并联机器人的位置工作空间是 6个球体的交集 ,6- RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是 6个相同的规则曲面体的交集 .基于 Auto-CAD平台 ,其交集以及交集的容积可以很容易的得出 ,该方法是确定六自由度并联机器人工作空间的一种简单。

并联3-2-1结构新型微操作手及其承载能力分析

以并联 6 -PSS 3维平台机构为原型 ,用柔性铰链替代球铰 ,用柔性框架替代直线移动副 ,设计了一种新颖的并联 3 - 2 - 1结构的 6自由度微操作手。介绍其结构特点 ,推导出输入输出微位移方程并对其承载能力进行分析 ,为其设计和使用提供理论依据。这种微操作手具有分辨率高 ,微位移解耦 。

新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究

研究并联机床的柔度及其在工作空间内的分布情况 ,对并联机床的方案设计和使用有重要意义。对一种新颖的以 6 - SPS正交 3维平台机构为原型 6自由度并联机床的变形与力关系进行分析 ,基于柔度矩阵的子阵 ,提出该并联机床在任意位姿的 4个柔度评价指标 ,并给出了这些评价指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,为该并联机床的合理任务规划和因受力变形而产生的加工误差分析提供依据。

镦粗工艺理论与技术的研究进展

综述了在镦粗工艺新理论与新技术方面的研究成果 ,完善与发展了塑性力学镦粗工艺理论。提出圆柱体平板间镦粗时的刚塑性力学模型的拉应力理论和静水应力力学模型的切应力理论 ,并经定性物理模拟、光塑试验及数值模拟证明 ;提出广义滑移线法 ,将经典滑移线理论拓展到能求解所有2维问题和轴对称塑性变形问题 ;发展了主应力法 。

多通道高精度应变测量技术研究

设计了一种新型多通道应变测量系统 ,该系统能够消除测量环节中的运算放大器、A D转换器及电桥供电电源漂移的影响 ,具有极高的测量精度和稳定性。该测量原理不仅可应用于应变测量系统 ,还可应用于温度、压力等测量系统中 ,具有非常广泛的使用范围 ,文中还分析了该系统的特性。

OMRON可编程控制器与计算机串行通讯的实现

阐述OMRON可编程控制器与上位连接系统之间串行通讯原理 ,给出了上位机在MAT

基于Labview的多媒体创新实验教学平台设计

本文介绍了基于虚拟仪器软件Labview的多媒体创新实验教学平台设计的方案和功能,基于该平台可以开发多种基于虚拟仪器技术的创新教学实验项目,能够提高机电类相关课程实验教学的水平,同时提高学生的自主创新能力。

三维扫描仪在实验教学中的应用

为了提高学生对实验教学的兴趣和实验能力,拓展学生的视野,熟悉本领域的各类先进检测设备,培养学生在机械工程领域内的专业技能和精度检测的基本技能和方法,燕山大学机械电子工程系实验室特地开设了三维扫描仪应用实践课,与传统实验方法相比提升了学生的实践能力,提高了实验效率,教学效果得到明显改善,为学生学习逆向工程及精度检测提供了良好的平台。