游梁式抽油机传动系统的扭转振动与传动效率

以游梁式抽油机皮带减速箱传动系统为研究对象,综合考虑皮带与减速箱传动系统的弹性,建立游梁式抽油机皮带减速箱传动系统有阻尼多自由度扭转受迫振动的力学与数学模型及各振动元件参数的计算模型;以传动系统扭转振动仿真结果为基础,建立皮带减速箱及皮带瞬时传动效率的仿真模型.分析影响皮带减速箱传动效率的因素.仿真结果表明：传动系统的扭转振动对系统的运动规律与动态参数有显著影响;系统瞬时传动效率并非常数,受曲柄扭矩影响较大,特别是在正负扭矩换向点附近瞬时效率显著降低;传动系统的扭转振动降低了皮带减速箱的传动效率.皮带减速箱平均传动效率的仿真结果为70％ ～ 82％,与实际测试结果吻合.

液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制

针对液驱并联机构多维力加载系统非线性、时变和强耦合的系统特性,提出一种改进PID控制策略以提高系统输出精度。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。将多维力加载时受系统自身结构影响的各通道间耦合力与系统参数摄动等非线性因素视为干扰,采用模糊控制对PID参数进行实时调整,抑制系统非线性干扰以提高跟踪精度;考虑到传统经验法或专家知识库的模糊推理对PID控制参数调整不够精细,提出一种模糊PID与小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)并行的控制策略,利用其自适应能力与快速学习非线性函数能力对模糊PID控制过程进行学习和插补。研究结果表明:与PID控制器相比,CMAC-模糊PID控制器能够有效地解决液驱并联机构多维力加载系统复杂的跟踪问题。

液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制

液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。利用小脑模型神经网络控制器具有较强的自适应性,能够实现快速学习非线性函数等优点,将多维力加载时产生的耦合力视为干扰,引入CMAC-PID复合控制器不仅补偿了耦合力干扰,并且显著提高多维力加载跟随性能。实验结果表明,在CMAC-PID复合控制器作用下,多维力跟踪曲线幅值衰减最小降低84.9%,相位滞后最小降低35.1%,耦合力降低66.6%。验证了CMAC-PID复合控制器在降低各通道间耦合力,提高多维力加载控制精度的有效性。

QTZ25型塔式起重机顶升液压系统故障诊断与排除

自升塔式起重机(以下简称塔机)是高层建筑施工过程中常用的起重设备。这种起重机可随着建筑物逐步升高,利用自身的顶升液压系统将上部塔顶结构升高,使塔身达到所需高度。顶升液压系统工作正常与否,对工程施工有直接的影响。本文所涉及的是一台最大起重量2t。

标准件数据在CAD系统中的存储和使用

介绍了标准件及常用件的数据如何存储在ＣＡＤ 系统中，以便机械设计时调用。

欠秩并联机构运动螺旋系主螺旋的虚拟机构识别

研究了一种常用的欠秩３—ＲＰＳ并联平台机构。提出采用虚拟机构的方法建立了雅可比矩阵， 又采用二次曲线分解理论识别了三阶螺旋系的主螺旋，讨论了３—ＲＰＳ机构在两种位形下的输出运动螺旋螺距ｈ 的各种取值，这对于从全局上了解机构的运动特性。

三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析

首先介绍了一种新型的并联机构——三自由度 3-CS并联平台机构的模型。应用螺旋理论分析了该机构的瞬时运动。同时对该机构进行了运动学分析 :给出了操作平台的输出运动参数的 3个运动约束方程和3个独立输出运动参数与 3个独立运动输入参数之间的一阶速度影响系数矩阵 ,最后给出了求解机构位置正、反解的计算方法。

环件轧制中的温度分析

温度变化是影响环件轧制过程的重要因素。本文考虑变形区和变形区以外两部分的不同传热特点,构造了环件连续轧制过程的温度变化有限元分析模型。该模型可用于实际生产中的工艺分析,不仅适用于环件轧制,亦适用于板带连轧等其它轧制过程。

分布轴向力作用下隔水管横向自由振动分析

隔水管固有频率的精确计算对保证隔水管的安全使用和防止共振的发生有着极为重要的意义.在分析中,考虑了分布轴向力和顶张力的共同作用,建立了隔水管横向振动力学模型;基于牛顿定律和纵横弯曲梁理论,对微单元受力分析,得到隔水管横向自由振动的四阶偏微分方程;利用分离变量法将四阶偏微分方程简化为四阶变系数常微分方程;采用积分法求解四阶变系数常微分方程,得到隔水管横向自由振动固有频率的解析解.结果表明:(1)分布轴向力作用下隔水管横向自由振动的固有频率和振型,与将分布轴向力简化为集中力作用下隔水管的固有频率和振型有很大差别;(2)顶张力一定时,随着分布轴向力减小,隔水管固有频率增大;分布轴向力一定时,随着顶张力增大,隔水管固有频率增大;(3)采用积分法求解隔水管横向振动特性时,计算精度高,为隔水管的优化设计提供了可靠的理论依据.

异形截面环件轧制过程的三维有限元分析

本文采用三维刚塑性有限元数值方法对斜辊面孔型中轧制异形截面环件进行了模拟。结果表明，与轧制矩形截面环件相比，异形截面坏件轧制具有不同的金属流动特点及应力应变分布规律。所得结果对环件轧制工艺设计具有一定参考价值。

并联机器人工作空间的研究

本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义.

大型护环液压胀形强化工艺力学解析

本文从研究护环胀形过程中质点的瞬时坐标和原始坐标之间关系着手,应用大变形的形变理论对护环液压胀形强化工艺进行了力学解析,给出了应变场、应力场以及外形尺寸变化关系的理论公式。验证结果表明了理论结果的精确性。

一种新型管形测量装置的开发研制

目的 研制设计无缝钢管的测量装置 .方法 利用自制管形测量仪借助于车床进行测量 .结果与结论 在离线情况下 ,用管形测量仪进行测量 。