冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.

一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制

研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性。