一种简便的从模型取状态MRAC系统离散方案

本文提出了一种从模型取状态 MRA 系统简便的离散化方案,此方案对可测扰动具有很强的鲁棒性。

模糊神经网络系统的隶属函数初始化算法研究

给出一种新颖的模糊神经网络系统的隶属函数初始化算法,并分析了算法的收敛问题,与文[1]及常规自组织映照算法相比,不但每步的计算量大大减小,得到的初始化结果也更优。模拟仿真结果是令人满意的。

状态反馈鲁棒解耦控制器的设计

本文基于状态反馈解耦理论，提出一种状态反馈鲁棒解耦控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。

一种新的多变量自校正解耦控制器的研究

在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。