多量程压电射流角速度传感器研究

论述了提高压电射流角速度传感器分辨率 ,交叉耦合、线性度、动态范围等关键性能的理论与工艺 .用多个不同动态范围的压电射流角速度传感器敏感头进行组合 ,采用单片机进行信号处理、自动切换量程 ,实现 1个压电射流角速度传感器完成 9个不同动态范围压电射流角速度传感器的功能 ,在检测高、低转速时 ,检测精度达到最佳 .

抑制干扰加速度误差的倾角测量装置研究

在舰船、车辆摇摆倾斜控制系统中 ,传统的测量控制系统必须选用高精度的惯性测量器件 ,成本较高 .而用低成本的压电射流角速度传感器和气体摆式倾角传感器组合成抑制干扰加速度误差的倾角测量装置 ,在满足系统精度的情况下能大幅降低成本 .理论分析和模拟实验结果表明 ,该测量装置能有效抑制干扰加速度造成的测量误差 .

压电射流陀螺检测元件工艺研究

研究压电射流陀螺检测元件铂丝电阻热敏性能,通过结构设计,电参数选择尽量发挥铂丝热敏电阻性能的优点,减小缺陷影响。设计运算放大电路为信号检测电路,用单片机进行信号处理,以软件校正补偿方法,有效地解决铂丝电阻的非线性误差,提高了压电射流陀螺综合精度。

抑制加速度干扰式倾角传感器研制

以重力摆为基准的摆式倾斜角传感器静态性能好、成本低,但受加速度的干扰,不能用于动态测量倾角;以自由陀螺保持自身对称轴在惯性参考系中的方位不变作基准的位置陀螺仪原理上适用于动态测量倾斜角,但是成本高,使用环境受限制。通过结构设计、信号处理,检测力矩电机工作电流增量控制电磁阻尼器的阻尼力矩,抵消刚体转子产生进动力矩,使摆系统不受外力干扰,集摆式倾角传感器和位置陀螺仪的优点,设计了可抑制加速度干扰倾角传感器。

实弹射击自动精确报靶系统研制

本文介绍一种实弹射击精确自动报靶系统。在该系统中,发光二极管发射平行光束,光电二极管组成接收传感器阵列,共同组成光电靶。传统的目标靶纸放置在光电靶前,两靶同轴,子弹穿过靶遮挡光束,X、Y轴对应的光电二极管输出脉冲信号,通过编码形成8位二进制地址码,利用单片机进行数据处理和无线通信,可实现实弹射击中的示靶、检靶、报靶自动化,以及成绩的实时显示和记录打印。

智能型自校准压电射流陀螺

本文介绍了压电射流陀螺静态自校准方案,即利用力矩电机、光电编码器、单片机组成精确测速系统并给出标准信号,以校准压电射流陀螺零位误差、灵敏度误差,并通过多传感器信息融合技术改善非线性误差、降低温漂、时漂,提高压电射流陀螺的综合性能。新研制的智能型自校准压电射流陀螺有望在末制导炮弹滚转控制系统和惯性稳定控制系统中得到应用。