一种低剖面小型天线的电磁特性分析

某型高精度定位系统基于扩频体制展开设计,在中短波段工作,具有精度高,抗干扰能力强,工作范围大等特点。系统中存在天线体积过大,难于安装以及维护的难点。文中提出了一种基于双Hilbert分形设计的小型天线。同时针对舰船电磁环境恶劣,天线受影响较大的问题,对细导线、同轴线等进行天线建模并分析。结果表明,文中天线高度仅13cm,可以谐振在1.5~10MHz频段,实现了全向接收,能够满足中短波段导航系统要求。

一种基于双Peano分形的小型天线设计及分析

某型高精度导航定位系统工作在中短波段,天线系统尺寸大,工作在窄频。为此,文章提出并设计了双Peano分形的小型天线。并针对中短波段信号波长长,天线导线线径过细的问题利用FDTD中的细导线、同轴线等分析技术构建了天线模型,给出了电磁特性数学描述。仿真结果表明该系统能够工作在中短波段,满足中短波段导航系统要求。

多传感器融合全自主泊车系统设计

近年来,自动驾驶技术发展迅速。美国谷歌公司已经推出了自动驾驶出租车服务,我国目前已有14个城市发布了101张自动驾驶测试牌照,并且第4级别的自动驾驶乘坐车、农用车实现量产,同级别的自动驾驶巴士、环卫车和流动售货车也已投入使用。而自全自动泊车解决的是低速停车或泊车需求,解决“最后一公里”问题。自主泊车系统(Automated Parking System,APS)又称自动泊车入位,顾名思义就是汽车不用人为控制,通过超声波雷达、高清摄像头等车载传感器进行车身周围环境数据采集,车载处理器进行数据处理、行为决策、路径规划,最后车辆策略控制系统低速控制车辆准确驶进停车位。

自动驾驶工况下汽车虚拟人人机交互探索

对于传统汽车,驾驶员在环控制操控模式下,驾驶员搜集信息并完全掌控车辆行为。随着汽车自动驾驶系统的不断演进,L3层级自动驾驶系统的不断普及,汽车驾驶操纵模式正在悄然发生着变化。可以预见随着L4-L5层级自动驾驶系统的量产销售,驾驶员将从车辆中彻底消失,人车交互的虚拟驾驶员与车辆之间如何完成交互互动呢?本文将综述目前ADAS系统支持下车辆驾驶操控情况,并对未来L4-L5层级自动驾驶模式下的人车交互系统进行探讨。