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基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
1
作者
李晨杰
彭卓然
+5 位作者
唐渝伟
周昊晖
余杰先
张旭
李树强
李腾飞
《人工智能与机器人研究》
2024年第1期130-142,共13页
针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视...
针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。
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关键词
机器人
视觉识别
AGV
坐标转换
机床上下料
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职称材料
题名
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
1
作者
李晨杰
彭卓然
唐渝伟
周昊晖
余杰先
张旭
李树强
李腾飞
机构
珠海
格力智能装备
有限
公司
库卡机器人(广东)
有限
公司
珠海市羽承医疗科技有限责任公司
深圳市泰科智能伺服技术
有限
公司
南方
科技
大学工学院
出处
《人工智能与机器人研究》
2024年第1期130-142,共13页
文摘
针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。
关键词
机器人
视觉识别
AGV
坐标转换
机床上下料
分类号
TG5 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
李晨杰
彭卓然
唐渝伟
周昊晖
余杰先
张旭
李树强
李腾飞
《人工智能与机器人研究》
2024
0
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职称材料
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