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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
被引量:
9
1
作者
朱里红
王定文
《兵工自动化》
2016年第2期44-47,共4页
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车...
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
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关键词
电磁循迹小车
模糊PID控制
MK60N512VMD100
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职称材料
基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用
2
作者
何晓东
刘平凡
《建设机械技术与管理》
2012年第8期111-113,共3页
概述;系统总体设计;控制系统组成;控制系统软件;
关键词
控制系统软件
系统总体设计
混凝土搅拌站
CAN总线
应用
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职称材料
过程称重行业革命性的产品——可编程称重控制器(PWC)
3
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第1期104-104,共1页
关键词
称重控制器
可编程
革命性
产品
行业
模块化设计
分布式结构
称重系统
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职称材料
可编程称重控制器(PWC)在混凝土配料中的应用
4
作者
何晓东
戴达初
《建设机械技术与管理》
2008年第10期98-101,共4页
本文着重介绍可编程称重控制器(PWC)的原理、结构。
关键词
可编程称重控制器
多秤系统
CAN总线
工业嵌入式系统
配料控制
双机双控
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职称材料
粉料仓料位测量及料仓防打错整体环保解决方案
被引量:
1
5
作者
冯伟功
何聪伟
《建设机械技术与管理》
2015年第6期104-105,共2页
1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 (1)料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可...
1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 (1)料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可能导致企业停产整改。
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关键词
粉料仓
环保局
料位测量
干粉砂浆
料仓料位
材料浪费
污染环境
停产整改
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职称材料
题名
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
被引量:
9
1
作者
朱里红
王定文
机构
成都理工大学工程技术学院
珠海市长陆工业自动控制系统有限公司
出处
《兵工自动化》
2016年第2期44-47,共4页
基金
成都理工大学工程技术学院教育教学改革项目资助(2014-YY-JG11)
文摘
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
关键词
电磁循迹小车
模糊PID控制
MK60N512VMD100
Keywords
electromagnetic tracking car
fuzzy PID control
K60N512VMD100
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用
2
作者
何晓东
刘平凡
机构
珠海市长陆工业自动控制系统有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第8期111-113,共3页
文摘
概述;系统总体设计;控制系统组成;控制系统软件;
关键词
控制系统软件
系统总体设计
混凝土搅拌站
CAN总线
应用
分类号
TU642.2 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
过程称重行业革命性的产品——可编程称重控制器(PWC)
3
机构
珠海市
长
陆
工业
自动
化
控制
系统
有限公司
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第1期104-104,共1页
关键词
称重控制器
可编程
革命性
产品
行业
模块化设计
分布式结构
称重系统
分类号
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
可编程称重控制器(PWC)在混凝土配料中的应用
4
作者
何晓东
戴达初
机构
珠海市长陆工业自动控制系统有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2008年第10期98-101,共4页
文摘
本文着重介绍可编程称重控制器(PWC)的原理、结构。
关键词
可编程称重控制器
多秤系统
CAN总线
工业嵌入式系统
配料控制
双机双控
分类号
TM571.61 [电气工程—电器]
TU64 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
粉料仓料位测量及料仓防打错整体环保解决方案
被引量:
1
5
作者
冯伟功
何聪伟
机构
北京理工大学
珠海
学院
珠海市长陆工业自动控制系统有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2015年第6期104-105,共2页
文摘
1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 (1)料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可能导致企业停产整改。
关键词
粉料仓
环保局
料位测量
干粉砂浆
料仓料位
材料浪费
污染环境
停产整改
分类号
TU528.06 [建筑科学—建筑技术科学]
X799.1 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
朱里红
王定文
《兵工自动化》
2016
9
下载PDF
职称材料
2
基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用
何晓东
刘平凡
《建设机械技术与管理》
2012
0
下载PDF
职称材料
3
过程称重行业革命性的产品——可编程称重控制器(PWC)
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
可编程称重控制器(PWC)在混凝土配料中的应用
何晓东
戴达初
《建设机械技术与管理》
2008
0
下载PDF
职称材料
5
粉料仓料位测量及料仓防打错整体环保解决方案
冯伟功
何聪伟
《建设机械技术与管理》
2015
1
下载PDF
职称材料
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