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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统 被引量:9
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作者 朱里红 王定文 《兵工自动化》 2016年第2期44-47,共4页
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车... 为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。 展开更多
关键词 电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
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基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用
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作者 何晓东 刘平凡 《建设机械技术与管理》 2012年第8期111-113,共3页
概述;系统总体设计;控制系统组成;控制系统软件;
关键词 控制系统软件 系统总体设计 混凝土搅拌站 CAN总线 应用
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过程称重行业革命性的产品——可编程称重控制器(PWC)
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《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第1期104-104,共1页
关键词 称重控制器 可编程 革命性 产品 行业 模块化设计 分布式结构 称重系统
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可编程称重控制器(PWC)在混凝土配料中的应用
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作者 何晓东 戴达初 《建设机械技术与管理》 2008年第10期98-101,共4页
本文着重介绍可编程称重控制器(PWC)的原理、结构。
关键词 可编程称重控制器 多秤系统 CAN总线 工业嵌入式系统 配料控制 双机双控
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粉料仓料位测量及料仓防打错整体环保解决方案 被引量:1
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作者 冯伟功 何聪伟 《建设机械技术与管理》 2015年第6期104-105,共2页
1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 (1)料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可... 1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 (1)料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可能导致企业停产整改。 展开更多
关键词 粉料仓 环保局 料位测量 干粉砂浆 料仓料位 材料浪费 污染环境 停产整改
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