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基于AM5728的动态产品姿态获取系统设计与实现
1
作者
尚玉廷
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第2期112-117,共6页
为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进...
为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究,采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态,为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。
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关键词
动态流水线
产品摆放姿态
图像处理
AM5728
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职称材料
题名
基于AM5728的动态产品姿态获取系统设计与实现
1
作者
尚玉廷
机构
广州番禺职业技术学院
智能
制造学院
珠海格力电器股份有限公司珠海格力智能装备有限公司
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第2期112-117,共6页
基金
广州番禺职业技术学院校级科研项目(2022KJ08)。
文摘
为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究,采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态,为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。
关键词
动态流水线
产品摆放姿态
图像处理
AM5728
Keywords
Dynamic assembly line
Product placement posture
Image processing
AM5728
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
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操作
1
基于AM5728的动态产品姿态获取系统设计与实现
尚玉廷
《计算机应用与软件》
北大核心
2023
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