基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。

基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用

概述；系统总体设计；控制系统组成；控制系统软件；

可编程称重控制器(PWC)在混凝土配料中的应用

本文着重介绍可编程称重控制器(PWC)的原理、结构。

基于现场总线的新一代可编程称重控制器

本文介绍了珠海长陆工业自动控制系统有限公司(以下简称"长陆公司")的PWC可编程称重控制器,它基于CAN现场总线,具有PLC可编程称重功能,既可组成集中式控制系统,也可组成分布式控制系统;具有称重配料控制设备一体化、系统集成度高、接线简单等优点,是称重技术与自动控制技术结合的划时代产品。

粉料仓料位测量及料仓防打错整体环保解决方案

1搅拌站、干粉砂浆料仓管理面临的困扰 （1）料仓料位测不准,库存不清楚导致料仓打爆的情况时有出现,料仓打爆造成材料浪费是一个问题,更严重的是污染环境,这也是附近居民投诉最严重的问题,如果被环保局查到则面临不低的罚单,严重的可能导致企业停产整改。

变频器与外围设备的选择

介绍了变频器及外围设备的选配,依据变频器和外围设备的配合,以及不同作用选择合适的外围设备。根据多年的实践经验,叙述了其选择方法。