直升机旋翼塔总体设计与研究

为对新型直升机主旋翼系统进行充分地面验证,本文提出一种直升机旋翼塔总体设计方案,通过对设计输入、总体方案、塔体设计、驱动系统、测试系统、标定工装、试验厂房等方面进行总体设计与研究,制订了直升机旋翼塔总体设计方案,并开展了旋翼塔CAE建模和分析。CAE分析结果表明,旋翼塔模态等关键参数符合直升机主旋翼系统地面验证要求,证明了该直升机旋翼塔总体设计方案的可行性,本研究可为各类型直升机主旋翼系统的产品研发、地面验证提供借鉴和参考。

无人直升机变距尾桨的仿真模型验证

本文以一架无人直升机的电动变距尾桨为基础,建立关于尾桨升力计算的仿真模型,并对特定工况下采用不同湍流模型的计算结果进行对比分析;在此基础上,选择最佳的湍流模型进行不同桨距下尾桨的数值模拟,得到尾桨升力随桨距变化的曲线;最后将升力曲线与试验数据作对比,验证尾桨仿真模型的可靠性。

舰船空调设备抗冲击性能仿真技术

为验证某舰船空调设备的抗冲击性能,根据摆锤式中量级冲击试验台装置的结构和基本原理,应用Ansys软件创建实验台的有限元模型。基于显式动力学和接触碰撞分析基本理论,采用有限元软件LS-DYNA对模型的冲击载荷产生过程进行仿真分析,并与试验测试数据进行对比,验证模型的有效性。采用该冲击试验台有限元模型开展舰船空调换热器设备的抗冲击性能分析,获得设备在中量级冲击载荷作用下的完整响应过程,结果表明舰船空调换热器的整体抗冲击性能有待提高。

基于植物保护作业的无人机断点续喷方法研究

随着中国农业现代化的发展和无人机技术的不断成熟,无人机越来越广泛地应用在农业植物保护中。无人直升机由于其载药量大、续航时间长、旋翼下气流大等特点,在大田植保场景优势愈趋明显。为了实现全自动作业,任务规划就变得非常重要,直接决定了无人机植保的可操作性及其作业效率。目前对于结合实际作业场景和无人机平台的机动性能以及喷洒参数进行无人机植保的航迹规划的研究较少,因此迫切需要综合考虑这些因素进行路径规划,以提高实际操作性和作业效率。

基于双天线定向技术中的模糊度搜索算法改进

0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的硬铁和软铁磁干扰;在没有双天线航向的时候可以用校正过的磁力计观测到的航向短时内稳定无人机航向。因此,双天线航向和磁力计航向相辅相成,共同为无人机提供稳定可靠的高精度航向。