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智慧城市测绘中地理信息系统应用分析
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作者 雷多加 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2023年第3期160-162,共3页
近几年随着城市化建设速度的持续加快,人们对城市建设也有相当高的要求,当前城市建设的重点在于提升整体建设效果,在布局方面做好调整和优化。在智慧城市建设过程中地理信息系统属于比较常用的一类测绘技术,可以为智慧城市的建设与测绘... 近几年随着城市化建设速度的持续加快,人们对城市建设也有相当高的要求,当前城市建设的重点在于提升整体建设效果,在布局方面做好调整和优化。在智慧城市建设过程中地理信息系统属于比较常用的一类测绘技术,可以为智慧城市的建设与测绘提供数据方面的参考予以支持,有助于智慧城市建设工作的正常开展。与其他传统测绘技术进行对比,地理信息系统的优势比较突出,不但能够提升整体的策划效果,还可获得精准的信息数据,为智慧城市的创建提供技术方面的基础保障。对此本文首先介绍地理信息系统的概念,然后分析地理信息系统在智慧城市测绘中的应用价值,最后详细阐述智慧城市测绘中地理信息系统的具体的应用情况,希望为国内智慧城市的测绘与建设提供参考借鉴,推动国内智慧城市建设工作的正常开展。 展开更多
关键词 智慧城市测绘 地理信息系统 应用价值 参考借鉴
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基于InSAR技术门源地震地表形变监测与分析 被引量:1
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作者 金鑫田 王世杰 +1 位作者 张兰军 高星月 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
地震引发的地表形变规模大、范围广,由地震引发的次生地质灾害对当地基础设施和工程建设影响明显。研究门源地震造成的地表形变,对理解地震形变运动过程、识别地质灾害隐患具有重要意义。利用合成孔径雷达差分干涉测量(differential int... 地震引发的地表形变规模大、范围广,由地震引发的次生地质灾害对当地基础设施和工程建设影响明显。研究门源地震造成的地表形变,对理解地震形变运动过程、识别地质灾害隐患具有重要意义。利用合成孔径雷达差分干涉测量(differential interferometric synthetic aperture Radar,D-InSAR)技术获取门源地震同震形变场,根据升降轨几何关系,提取门源地震地表二维形变信息;利用覆盖研究区域的21景升轨Sentinel-1A影像,基于短基线集合成孔径雷达干涉测量(small baseline subset-interferometric synthetic aperture Radar,SBAS-InSAR)技术提取门源地震震后地表形变信息,得到视线向(line of sight,LOS)的时间序列和平均形变速率。结果表明,同震形变主要分布在冷龙岭断裂与托莱山断裂的交汇处,LOS向地表形变升轨隆升形变量为0.40 m,沉降量为-0.65 m,降轨隆升形变量为0.80 m,沉降量为-0.70 m;联合升降轨视线向结果分析二维形变,得到垂直方向最大形变量为-0.32 m,以沉降为主,水平方向最大形变量为0.87 m,以向东运动为主,说明此次地震水平方向形变显著,断层运动状态为左旋走滑作用。2022年1月17日—9月26日期间,整体形变较为稳定,部分区域形变明显,断裂带活动是影响地表形变的主要因素,平均形变速率最大值为53 mm/a,最大形变量达到77 mm。研究结果可为地震灾害防治、应急管理工作和社会经济可持续发展提供技术支持。 展开更多
关键词 地表形变 INSAR 门源地震 形变监测
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长大线性工程归化纬度类高斯投影方法研究
3
作者 刘孟函 金立新 《测绘工程》 2024年第4期29-38,共10页
对东西向长大线性工程而言,传统高斯投影受带宽影响导致控制距离较短且需要进行频繁的换带计算。为了解决这些问题,提出了一种基于复数归化纬度的斜轴高斯投影理论。首先,对类归化纬度进行了复平面的解析开拓,实现了将椭球面转化为平面... 对东西向长大线性工程而言,传统高斯投影受带宽影响导致控制距离较短且需要进行频繁的换带计算。为了解决这些问题,提出了一种基于复数归化纬度的斜轴高斯投影理论。首先,对类归化纬度进行了复平面的解析开拓,实现了将椭球面转化为平面的过程。其次,结合类归化纬度线弧长的表达式,推导出了其复数形式的弧长公式。此外,利用复变函数的知识,进一步得到了斜轴高斯投影面的坐标。最后,在实际工程应用中与传统高斯投影方法对比,证明此方法的优越性。 展开更多
关键词 归化纬度 类高斯投影 长度比 子午线收敛角
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倾斜摄影测量与激光雷达技术在大比例尺地形图高程精度方向的研究
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作者 贺国亮 高娜 李裕家 《资源导刊》 2024年第12期35-38,共4页
随着无人机倾斜摄影测量和激光雷达等测绘新技术的快速发展,大比例尺地形图生产作业逐渐向高效率、高精度、低成本转变。倾斜摄影测量与激光雷达技术相结合,可实现植被覆盖区域地形地貌的高精度测量。以某高速公路建设项目1∶1000地形... 随着无人机倾斜摄影测量和激光雷达等测绘新技术的快速发展,大比例尺地形图生产作业逐渐向高效率、高精度、低成本转变。倾斜摄影测量与激光雷达技术相结合,可实现植被覆盖区域地形地貌的高精度测量。以某高速公路建设项目1∶1000地形图测制作业为例,通过不同技术方法之间的数据论证对比,探索试验倾斜摄影与激光雷达技术在地形图生产中的整体效率及精度是否满足作业要求,以期为后续项目生产提供技术指导。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 机载激光雷达(LiDAR) 大比例尺地形图 高程精度
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基于多尺度互注意力的遥感图像语义分割网络 被引量:3
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作者 刘春娟 乔泽 +3 位作者 闫浩文 吴小所 王嘉伟 辛钰强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1335-1344,共10页
为了解决在遥感图像语义分割任务中存在的目标物体之间巨大尺度差异和丢失空间细节信息导致分割精度下降的问题,提出多尺度互注意力与指导上采样网络.利用多尺度互注意力模块获得不同尺度图像之间的像素关系,平衡不同尺度物体的权重,提... 为了解决在遥感图像语义分割任务中存在的目标物体之间巨大尺度差异和丢失空间细节信息导致分割精度下降的问题,提出多尺度互注意力与指导上采样网络.利用多尺度互注意力模块获得不同尺度图像之间的像素关系,平衡不同尺度物体的权重,提高小尺度物体的分割性能.编码指导上采样模块利用编码结构中的信息,指导图像上采样的过程,融合空间细节信息,提升目标物体边界像素的分类效果.在Potsdam数据集和Jiage数据集上的m IoU得分分别为85.52%和86.59%,较次优网络分别提升了1.32%和1.46%. 展开更多
关键词 遥感图像 语义分割 多尺度互注意力 小尺度物体 编码指导上采样
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“游甘肃”智慧景区实景三维建设技术研究
6
作者 李裕家 高娜 《矿山测量》 2020年第5期142-146,共5页
文中基于三维GIS生产服务平台,实现了景区实景三维建设,并与“一部手机游甘肃”平台完成数据对接,建立了甘肃省4A级以上景区智慧旅游实景三维模块,实现了旅游景区实景三维漫游、信息查询等功能,便于景区管理与服务,促进了甘肃省旅游业发... 文中基于三维GIS生产服务平台,实现了景区实景三维建设,并与“一部手机游甘肃”平台完成数据对接,建立了甘肃省4A级以上景区智慧旅游实景三维模块,实现了旅游景区实景三维漫游、信息查询等功能,便于景区管理与服务,促进了甘肃省旅游业发展,提升了旅游产业质量和核心竞争力。 展开更多
关键词 SUPERMAP 实景三维 三维漫游 一部手机游甘肃
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关于大数据在地理测绘信息中的作用分析
7
作者 马兴平 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第4期128-130,共3页
地理测绘信息服务对测绘技术、数据处理技术等有较高的要求,在相关信息服务面临多元化需求发展等变化的背景之下,合理利用新的设备与新的技术,提高测绘工作的品质以及信息服务的质量,成为相关领域技术创新的重点。本文重点分析地理测绘... 地理测绘信息服务对测绘技术、数据处理技术等有较高的要求,在相关信息服务面临多元化需求发展等变化的背景之下,合理利用新的设备与新的技术,提高测绘工作的品质以及信息服务的质量,成为相关领域技术创新的重点。本文重点分析地理测绘信息中大数据技术的作用进行分析,就大数据时代地理测绘信息服务的挑战与机遇进行分析,以期为地理测绘信息服务的发展提供参考。 展开更多
关键词 地理测绘信息 大数据 作用
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关于智慧城市中测绘地理信息服务的模式研究
8
作者 张晓彤 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2022年第3期277-279,共3页
当前我国经济社会的快速发展以及科学技术水平的提高,极大地推动了人民生活水平的改善,但从实际情况来看,该过程中仍然存在着一系列问题。而为了实现对相关问题的有效解决,智慧城市建设也随之兴起。通过智慧城市建设可以促进科学技术预... 当前我国经济社会的快速发展以及科学技术水平的提高,极大地推动了人民生活水平的改善,但从实际情况来看,该过程中仍然存在着一系列问题。而为了实现对相关问题的有效解决,智慧城市建设也随之兴起。通过智慧城市建设可以促进科学技术预城市发展的进一步融合,达到提升城市运行效率的目的。文章从当前我国城市建设以及智慧城市发展需求等方面入手,探讨了测绘地理信息服务模式在智慧城市建设之中的应用。 展开更多
关键词 智慧城市 测绘地理信息 服务模式
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探析5G技术对测绘地理信息行业的影响
9
作者 高娜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第4期138-140,共3页
测绘技术的发展极大地推动了我国测绘地理信息行业的发展,同时诸如GPS、大数据和空中摄影测量等技术在测绘领域之中的应用也将测绘地理信息行业推入了信息化时代。5G技术的出现则能够有效地促进相关数据的整合与集成,增强各类信息之间... 测绘技术的发展极大地推动了我国测绘地理信息行业的发展,同时诸如GPS、大数据和空中摄影测量等技术在测绘领域之中的应用也将测绘地理信息行业推入了信息化时代。5G技术的出现则能够有效地促进相关数据的整合与集成,增强各类信息之间的互联互通,从而将会为测绘地理信息行业提供新的发展契机。本文从5G技术对该行业通信的影响入手,探讨了其在其他方面将形成的影响,以期对实际工作形成帮助。 展开更多
关键词 5G技术 测绘地理信息 影响
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复数高斯投影若干数学性质分析 被引量:1
10
作者 刘孟函 金立新 +2 位作者 刘士威 边少锋 李厚朴 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期77-82,共6页
为进一步研究基于复变函数表示的高斯投影解析公式及相关理论和定理,在高斯投影复变函数表示的基础上,给出高斯投影正解复数平行圈半径、长度比和子午线收敛角的新公式。其次推导出高斯投影和墨卡托投影、高斯投影和等角球平面投影的变... 为进一步研究基于复变函数表示的高斯投影解析公式及相关理论和定理,在高斯投影复变函数表示的基础上,给出高斯投影正解复数平行圈半径、长度比和子午线收敛角的新公式。其次推导出高斯投影和墨卡托投影、高斯投影和等角球平面投影的变换关系。最后对复数高斯投影的数学本质进行了分析,进一步丰富了高斯投影的复变函数理论。 展开更多
关键词 等量纬度 等角纬度 复数高斯投影 复数子午线弧长 复数平行圈半径
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基于数字指纹的矢量地理数据几何脱密算法 被引量:2
11
作者 王宇璇 闫浩文 +1 位作者 张黎明 王小龙 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期17-21,38,共6页
为平衡保密与共享的矛盾,现主要采用脱密技术实现矢量地理数据在安全保护前提下的共享,其中,常利用非线性变换方法进行几何精度脱密,而在地理空间数据中嵌入数字指纹,可达到版权保护的目的,但会对空间数据造成一定误差。该文提出一种可... 为平衡保密与共享的矛盾,现主要采用脱密技术实现矢量地理数据在安全保护前提下的共享,其中,常利用非线性变换方法进行几何精度脱密,而在地理空间数据中嵌入数字指纹,可达到版权保护的目的,但会对空间数据造成一定误差。该文提出一种可溯源的矢量地理数据脱密算法,利用可控误差的数字指纹嵌入,实现对矢量地理数据进行几何精度脱密和版权保护的双重目的,脱密后数据能保持较好的图形形态及空间关系,且可用性较强,实现了脱密数据在使用时的版权保护,可为“合理保密,充分使用”的矢量地理数据共享需求提供支撑。 展开更多
关键词 地理信息安全 矢量地理数据 几何脱密 版权保护 数字指纹
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基于ICESat-2卫星测高数据的呼伦湖水位变化监测
12
作者 刘军彦 王世杰 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期1438-1445,共8页
草原湖泊水位变化预示着草原生态环境的变化,是草原生态变化的重要指标。利用2018年11月—2022年1月ICESat-2卫星的ATL13全球内陆水体数据,构建呼伦湖高精度水位变化序列。使用DAHITI、Hydroweb和G-REALM水位数据进行结果验证。依据湖... 草原湖泊水位变化预示着草原生态环境的变化,是草原生态变化的重要指标。利用2018年11月—2022年1月ICESat-2卫星的ATL13全球内陆水体数据,构建呼伦湖高精度水位变化序列。使用DAHITI、Hydroweb和G-REALM水位数据进行结果验证。依据湖泊面积与水位变化关系,构建水位面积关系模型,分析湖泊水位季节性变化特征及外界因素对湖泊水位的影响。研究结果表明:2018年11月—2022年1月,呼伦湖水位整体呈现上升趋势,年均水位上涨率为0.49 m·a^(-1);湖泊每年3—6月水位下降,7—10月水位上涨,11月—次年2月水位稳定。通过与DAHITI、Hydroweb和G-REALM水位数据对比验证可知,ICESat-2卫星监测水位数据稳定,水位序列精度高,均方根误差为9.7cm,结果可靠。ICESat-2卫星水位监测成果结合湖泊水位面积模型,可实现多时段、高精度湖泊水位监测,并计算水位季节性变化时间序列,结果显示,呼伦湖水位季节性特征明显,且年际变化趋势基本稳定,春季至夏季水位下降,夏季至冬季水位上升。湖泊水位变化受外界因素的影响较大,气温升高引起的蒸发量增大是湖泊水位下降的主导因素,气温、蒸发量与水位变化呈现出较强的负相关性;人工注水对湖泊水量的补给使湖泊水位上升,且在2021年注水期内水位上涨趋势明显。 展开更多
关键词 ICESat-2 卫星测高 水位监测 影响因素 呼伦湖
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矿区地表形变监测及预测方法研究
13
作者 张兰军 王世杰 +1 位作者 金鑫田 姜鑫 《科技和产业》 2023年第7期248-253,共6页
利用2018年1月至2021年12月的47景Sentinel-1A影像,基于SBAS-InSAR技术,对窑街矿区进行沉降监测。根据矿区沉降特征,构建GM(2,1)、BP神经网络、PSO-SVR和LSTM 4种预测模型,对3个矿区2020-2021年形变中心沉降值进行预测分析。结果显示:... 利用2018年1月至2021年12月的47景Sentinel-1A影像,基于SBAS-InSAR技术,对窑街矿区进行沉降监测。根据矿区沉降特征,构建GM(2,1)、BP神经网络、PSO-SVR和LSTM 4种预测模型,对3个矿区2020-2021年形变中心沉降值进行预测分析。结果显示:窑街矿区大部分区域处于稳定状态,矿区中心形成明显的沉降漏斗,最大平均沉降速率为157.01 mm/a,2018-2021年最大累积沉降量达到681.82 mm,存在发生采空区大面积塌陷和次生地质灾害的危险。预测结果显示,4种模型表现出不同的预测精度,LSTM模型预测精度最高,可作为矿区地表沉降相对可靠的预测模型。 展开更多
关键词 窑街矿区 SBAS-InSAR 沉降预测 时序分析
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GIS技术和数字化测绘技术在工程测量中的应用探讨
14
作者 雷多加 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期30-32,共3页
近几年社会经济发展速度持续加快,信息化技术在各个领域都得到普及和应用,尤其在工程测量方面应用得更为广泛,比如数字化测绘技术以及GIS技术都是比较常见的信息化技术类型。随着城镇化建设速度的持续加快以及国内基建设施的持续完善,... 近几年社会经济发展速度持续加快,信息化技术在各个领域都得到普及和应用,尤其在工程测量方面应用得更为广泛,比如数字化测绘技术以及GIS技术都是比较常见的信息化技术类型。随着城镇化建设速度的持续加快以及国内基建设施的持续完善,工程建设任务越来越重,在此过程中需要用到工程测量,通过GIS技术和数字化测绘技术有助于工程建设各项工作的稳定开展,同时还能提升技术人员以及施工人员的专业水准。本文首先对工程测量的内容与概念进行阐述,然后概述GIS技术与数字化测绘技术的定义与内容,对工程测量中GIS技术与数字化测绘技术应用情况展开详细说明,希望为国内工程测量各项工作的稳定开展提供相应的参考和借鉴。 展开更多
关键词 GIS技术 数字化测绘技术 工程测量 参考借鉴
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复数高斯投影的大地线曲率与代曲直距 被引量:3
15
作者 计宇阳 金立新 丁佳波 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第6期31-35,共5页
利用高斯投影复变函数表示,给出了复数等角纬度、复变函数高斯投影的坐标计算公式等公式,再通过复数等角纬度等,推导出投影长度比以及子午线收敛角等公式,最后得到复变函数高斯投影面上大地线的曲率与代曲直距公式。并且与传统高斯投影... 利用高斯投影复变函数表示,给出了复数等角纬度、复变函数高斯投影的坐标计算公式等公式,再通过复数等角纬度等,推导出投影长度比以及子午线收敛角等公式,最后得到复变函数高斯投影面上大地线的曲率与代曲直距公式。并且与传统高斯投影作了比较,两者的大地线表象曲率在同一个量级上,大地线的代曲直距在1∶500 000高斯-克吕格投影图上,两者都为10~12 cm。进一步完善了高斯投影复数理论。 展开更多
关键词 高斯投影 复变函数 大地线曲率 代曲直距 等角纬度
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D-InSAR与随机森林模型耦合的活动性滑坡识别方法探究 被引量:2
16
作者 高星月 王世杰 高鹏程 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2022年第5期102-108,共7页
灾害的早期识别是防灾减灾领域的关键技术。文中以甘肃省舟曲县为例,利用2018年1月-2019年1月Sentinel-1A雷达卫星降轨数据和2021年5月Sentinel-2光学遥感影像数据,通过D-InSAR技术获取研究区地表形变信息,利用随机森林模型识别潜在的... 灾害的早期识别是防灾减灾领域的关键技术。文中以甘肃省舟曲县为例,利用2018年1月-2019年1月Sentinel-1A雷达卫星降轨数据和2021年5月Sentinel-2光学遥感影像数据,通过D-InSAR技术获取研究区地表形变信息,利用随机森林模型识别潜在的滑坡体。结果表明:使用已有的滑坡数据集,采用随机森林模型能够较好地识别出潜在滑坡体。潜在滑坡点分布位置均位于地表形变量大的区域。舟曲县整体形变沿东西向发生,主要分布于舟曲县东北和西南方向,与潜在滑坡点高度重合。识别出的潜在滑坡点(立节乡北山滑坡),年形变量达到0.12 m,于2021年1月18日发生滑坡,该滑坡典型案例也印证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 滑坡 灾害识别 INSAR 随机森林模型 舟曲县
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无人机航测技术在土遗址保护工程中的应用 被引量:1
17
作者 魏廷亮 《地矿测绘》 2022年第1期48-51,共4页
文章在详细介绍无人机航测外业、内业作业方法的基础上,分析了大疆M300 RTK在郑州某遗址工程施工中的应用及其测量精度。结果表明,在现场环境条件较好及一定的像控点密度下,无人机航测计算得到的检查点点位精度能达到1∶500地形图的精... 文章在详细介绍无人机航测外业、内业作业方法的基础上,分析了大疆M300 RTK在郑州某遗址工程施工中的应用及其测量精度。结果表明,在现场环境条件较好及一定的像控点密度下,无人机航测计算得到的检查点点位精度能达到1∶500地形图的精度要求,且与传统测量手段相比,土方量计算的相对中误差也达到了0.12%,说明无人机航测作业手段可为类似的土遗址保护工作提供参考。 展开更多
关键词 无人机航测 土遗址 精度分析
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新形势下测绘工程中测量技术的发展和应用探究
18
作者 马杰 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2022年第3期251-253,共3页
测绘工程是建筑施工、地理信息系统建设等领域的重要内容,在新形势下,测绘工程的任务与需求发生了明显变化。以提高测绘工程的整体水平为目标之一,加强各项测量技术的应用,持续改进测绘工程相关的测绘工具,完善各种不同测绘任务的操作流... 测绘工程是建筑施工、地理信息系统建设等领域的重要内容,在新形势下,测绘工程的任务与需求发生了明显变化。以提高测绘工程的整体水平为目标之一,加强各项测量技术的应用,持续改进测绘工程相关的测绘工具,完善各种不同测绘任务的操作流程,是测绘工程领域必须谨慎对待的难题。本文围绕测绘工程中的常见测量技术出发进行讨论,就新形势下各种测量技术的应用与发展进行分析,以供参考。 展开更多
关键词 测绘工程 测量技术 应用 发展
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无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用
19
作者 蒲燕红 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2022年第1期286-288,共3页
在以往的工程测量工作之中,往往是采取野外作业的方式,依托全站仪和经纬仪等设备完成工程测量过程,在这种方式之下整体的工作效率和制图精度均较低,不利于后续工程施工的有序进展。针对这一现象,采取无人机遥感技术实施工程测量,以全面... 在以往的工程测量工作之中,往往是采取野外作业的方式,依托全站仪和经纬仪等设备完成工程测量过程,在这种方式之下整体的工作效率和制图精度均较低,不利于后续工程施工的有序进展。针对这一现象,采取无人机遥感技术实施工程测量,以全面地提升相关工作的效率和质量成为当前社会各界广泛关注的问题。本文从当前测绘行业之中无人机遥感技术的应用优势入手,探讨了当前背景下无人机遥感技术在该领域之中的具体的应用策略,以期对实际的工作形成帮助。 展开更多
关键词 无人机 遥感技术 工程测量
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面向微地图的手绘地图符号自动提取方法
20
作者 余懿韬 闫浩文 +4 位作者 李精忠 王小龙 富璇 王卓 侯宇豪 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1646-1658,共13页
微地图作为自媒体时代出现的新型地图,具有大众参与、个性化、快速传播等特征,然而现有微地图研究在点符号设计方面存在一定局限,难以完全满足大众个性化制图的需求。为解决这一问题,本文从微地图制作角度出发,选择手绘地图的通用地图... 微地图作为自媒体时代出现的新型地图,具有大众参与、个性化、快速传播等特征,然而现有微地图研究在点符号设计方面存在一定局限,难以完全满足大众个性化制图的需求。为解决这一问题,本文从微地图制作角度出发,选择手绘地图的通用地图符号作为研究对象,构建了一个包含多种类型和样式的手绘地图数据集。在现有研究的基础上,通过对比选择目标检测中常用的YOLOv5(You Only Look Once v5)系列模型,深入探索手绘地图中通用地图符号的自动提取方法,并采用YOLOv5-X模型进行手绘地图通用地图符号的提取。实验结果显示,该模型在手绘地图数据集上的point类别提取精确度、召回率和F1得分分别达到了98.42%、94.72%和97%。同时在Quick Draw涂鸦数据集上进行模型泛化能力的测试,本文所使用的模型在该数据集上展现出良好的提取效果。本研究的开展不仅扩充了微地图个性化点符号的研究数据集,还改进了通用地图符号的提取方法,为微地图制图注入了更多元化的元素,也为自媒体时代的地图制作提供了更为灵活和个性化的解决方案。 展开更多
关键词 通用地图符号 手绘地图 手绘地图数据集 微地图 微地图符号库 点符号提取 YOLOv5-X
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