浅谈大学物理实验CAI课件开发

介绍了兼具辅助教学和模拟操作功能的大学物理实验CAI课件的设计思想、开发过程 。

基于信息融合的移动机器人导航技术

移动机器人导航系统中,各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等,如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识,针对移动机器人导航技术的特点,结合多传感器信息融合理论,使移动机器人导航技术实用化,本文介绍了信息融合和导航关键技术,并在自做的平台上简易实现,提出了应用实现中的模型与方法。

基于GSM短信息的离散油井监控系统

利用GSMSMS实时在线而价格低廉的特点,分析恶劣环境下的远程离散油井监控的有效数据,本文介绍了应用TC35T对离散油井实行远程监控的系统实现,同时针对采油现场的需要,开发出基于Modbus协议的现场监控系统。

移动机器人导航技术现状与展望

移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .

基于FF协议智能变送器的设计与开发

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。智能化仪表代表着未来现场仪表的发展方向。FF协议智能变送器是目前世界上最新一代现场总线仪表,从软件和硬件方面提出基于FF协议的智能变送器的设计与开发,简要介绍了FF协议的特点与性能。这种智能变送器的研发,有助于促进现场总线技术的推广,改革现有的测量仪表,为现场总线控制系统的底层智能仪表开发提供理论和实践基础,从而为现场仪表的发展提供了新的思路。

多传感器数据融合方法的研究与进展

多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等,并通过分析,指出了该领域存在的问题和今后的研究方向。

WorldFIP现场总线技术

本文通过简要地介绍了WorldFIP现场总线的发展历程,技术上与其它现场总线的共同点和区别之处,以及WorldFIP在我国的推广宣传和应用情况,说明WorldFIP是一种极具发展前途的现场总线。

移动机器人障碍躲避的最佳路径

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ,该结论简单有效 ,便于实施 。

将CORBA和Web OLTP技术结合构建产品数据管理系统

WebOLTP主要用来描述在网络上进行事务处理的应用。CORBA是由OMG组织制订的关于ORB的一个规范 ,它采用面向对象技术 ,使基于对象的软件成员在分布异构环境中可重用、可移植和可互操作。CORBA和WebOLTP技术的结合既能满足非传统结构化数据对大规模事务处理能力和实时交互能力的要求 ,又能支持企业分布异构环境下的信息集成和协同工作。

新型抽油机变频电源设计

结合国内多数油田的实际情况,以满足抽油机井节能降耗为目的,研制了一种双PWM抽油机变频电源。介绍了主电路与控制电路的设计。该电源实现了电能双向流动,并具有输入功率因数校正作用,从而克服了传统变频电源给电网造成的谐波污染和抽油机制动过程中的电能浪费,根本上提高了电能的利用效率,试运行显示其节能效率约为15%。

硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法

提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .

基于AutoCAD的弹簧零件三维参数化建模方法的研究

螺旋形弹簧在 Auto CAD中的三维建模方法非常繁琐 ,介绍一种用 Visual LISP实现的螺旋形弹簧三维参数化建模的方法 ,可使参数输入直观、方便地生成各种结构类型弹簧的三维零件模型。

PLC在氧化铝贮运自动控制系统中的应用

介绍可编程序控制器 (PLC)及其在铝厂氧化铝贮运中的应用 ,探讨基于I控机和PLC的氧化铝浓相和超浓相贮运的分布式计算机自动控制系统的总体设计方案及系统组成 ,分析主要的功能模块及其监控功能 。

连续时间控制系统的数字化设计

本文提出时不变连续控制系统直接数字化重新设计的一种频域方法,它采用拉氏变换方法,不需借助时域内的辅助工具,简化了设计过程,而且还能够以明确的形式得到最优控制器,具有较高的实用价值。

西部制造业企业实施ERP工程的思考

本文针对制造业信息化建设中，西部企业对ERP的需求及企业信息化基础，对企业实施ERP系统实施过程中应考虑的因素进行探讨。