基于改进四叉树结构的GML索引方法研究

通过对现有GML索引技术的分析,采用四叉树结构构建GML索引,并用最小区域外包的方式解决数据冗余问题。利用LINQ查询语言跨数据源的技术优势,通过加入空间操作方法使其支持GML数据的查询。实验证明,改进的四叉树索引方法有效地提高了GML数据查询的性能。

漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的控制问题。系统动力学分析表明 ,此类系统的动力学是将为系统惯性参数的非线性函数。本文借助于增广变量法 ,即适当地扩展系统的控制输入与输出 ,得到了一组与适当选择的惯性参数呈线性关系的系统控制方程。以此为基础 ,针对机械臂所持载荷参数不确定但误差范围可确定的情况 ,设计了一种关节运动的鲁棒控制方案。此控制方案的优点在于不需要测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度 ,因此更便于实时应用。

机械设备安装测量检验

介绍了在建筑场地及厂房内部无控制网的情况下,利用精密工程测量的手段和方法,检验校正设备,提高安装精度,解决设备安装后存在的安装定位不精确问题的方法,以满足生产要求。

GMLGIS应用研究

GML已经成为事实上的空间数据编码、传输、存储、发布的国际标准,能使地理信息在不同领域、不同部门进行语义共享。当前,GML技术研究已经取得了丰硕成果。但是,GML应用研究包括空间互操作、可视化条件下的空间分析等,却没有得到相应的发展。文中从GMLGIS的角度出发,构建基于SFS的空间数据模型,并借鉴Geodatabase的思想,对GMLGIS的空间操作进行了探索性的应用研究。