圆形停车库汽车存取控制程序设计

圆形停车库有六个泊位如图1所示。钥匙开关QS1-QS6分别为六个泊位的选择开关，SQ1-SQ6为汽车在位限位开关，车库只设一个进出口。当控制系统开始运行时，PLC登记当前处在进出口位置的泊位号。钥匙开关是个三档开关，往左拧是存车，往右拧是取车，不用时处在空当。当有存取车信号时，PLC记录此泊位号并判断是存还是取，然后圆盘按照离请求泊位号最近的方向转动。

圆形停车库汽车存/取控制程序设计

阐述了用PLC控制圆形停车库汽车存/取程序的设计方法和思路.结合实际应用,用传送指令将当前车号与待存/取车号分别送入寄存器D0,D1中.经比较后,圆盘按照离请求泊位号最近的方向转动,转盘转动到待存/取车号位置时停止,停止后打开车门,10 s后关门,结束一次存取.电路,程序均以实验通过,可靠性高,可直接使用.本程序适合于三菱系列的PLC.