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机器人辅助全膝关节置换过程中创伤效应的利弊
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作者 杨永泽 程晴灏 +5 位作者 张安任 杨鑫 张壮壮 樊华 张福康 郭洪章 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第21期3413-3417,共5页
背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围... 背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围术期时间和手术创伤而受到批评。目的:总结现今骨科手术机器人在全膝关节置换过程中创伤方面的优缺点。方法:检索PubMed数据库和中国知网收录的有关分析手术机器人辅助全膝关节置换手术创伤优势及不足的文章,英文检索词为“arthroplasty,replacement,knee,knee replacement arthroplasty,procedure,robotic surgical,total knee arthroplasty,arthroplasty,replacement,knee,robotic-assisted”,中文检索词为“机器人辅助,机械臂,膝骨关节炎,关节炎”。根据纳入与排除标准对所有文章进行初筛后,保留质量和相关性较高的62篇文献进行综述。结果与结论:①手术机器人辅助全膝关节置换并未增加患者手术创伤程度,并且表现出比传统全膝关节置换更低的创伤效应;②手术机器人辅助全膝关节置换具有准确辅助截骨、个体化置入假体、更好地保护膝关节周围软组织、减少镇痛药物使用、降低术后炎症指标变化、缩短住院时间等降低创伤方面的优势,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足;③提示初步临床应用研究显示手术机器人辅助全膝关节置换可以降低手术创伤,但需要警惕潜在风险,同时与传统全膝关节置换相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证。 展开更多
关键词 机器人辅助 全膝关节置换 传统术式 膝骨关节炎 创伤 利弊
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改良斜外侧椎间融合术联合椎体螺钉治疗高位腰椎结核(附3例报告)
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作者 张文辉 徐晓龙 +6 位作者 程晴灝 张辉 杨玉平 范立真 何宗儒 刘杰 台会平 《中国现代手术学杂志》 2023年第2期165-167,共3页
目前,临床上腰椎结核的手术治疗多采用经前路、经后路、前后联合入路等[1-2]。2012年Silvestre等报道了斜外侧椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF),该术式以手术时间短、出血量少、创伤小等优点已被广泛应用于腰椎退行... 目前,临床上腰椎结核的手术治疗多采用经前路、经后路、前后联合入路等[1-2]。2012年Silvestre等报道了斜外侧椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF),该术式以手术时间短、出血量少、创伤小等优点已被广泛应用于腰椎退行性变的治疗,并取得满意的疗效[3-4]。此前作者采用单纯斜外侧椎间融合术联合椎体螺钉治疗腰椎结核,亦取得了满意的随访效果[5]。 展开更多
关键词 腰椎结核 斜外侧椎间融合术 螺钉
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功能学对线机器人辅助膝关节置换术研究进展
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作者 杨永泽 程晴灏 +2 位作者 张安任 邱怡 郭洪章 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第11期1106-1110,共5页
膝关节的正确对线被认为是决定全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)后长期预后的最具影响的因素之一,为了达到正确的对准目标,已经建立了许多不同的对准理念和外科技术,如机械对线(mechanical alignment,MA)、运动学对线(kinem... 膝关节的正确对线被认为是决定全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)后长期预后的最具影响的因素之一,为了达到正确的对准目标,已经建立了许多不同的对准理念和外科技术,如机械对线(mechanical alignment,MA)、运动学对线(kinematic alignment,KA)和功能学对线(functional alignment,FA)3种对线技术各有特点,MA注重实现肢体的中性对齐,伸展和屈曲时平行且相等的骨间隙;KA以恢复患者的天然关节线为目标,使关节水平和角度正常并使生理性软组织平衡得到改善,努力重现接近正常的膝关节功能;其中随着机器人辅助手术技术而发展起来的功能学对线FA,功能学对线是一种相对较新的对齐理念,它不仅考虑到机体的下肢生理对齐,而且还旨在实现屈伸平衡,同时尊重原生软组织包膜。既做到了术中精确的恢复原位关节线的平面和斜度,又兼顾了软组织平衡,是一种更佳的对线方式。因此,正确构建患者下肢力线,有助于恢复膝关节功能、缓解疼痛症状和延长假体使用寿命具有十分重要的意义。但与传统TKA相比,机器人辅助FA-TKA手术时间延长,这意味着术后感染发生概率可能性会更大,并且目前大多数研究报道的FA技术都是短期结果,对患者远期疗效尚不清楚,因此,需要长期的研究结果来支持这项技术的应用。 展开更多
关键词 功能学对线 机器人辅助 全膝关节置换术
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骨性关节炎与2型糖尿病相关性的研究进展
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作者 杨鑫 程晴灏 +5 位作者 张福康 张壮壮 樊华 杨永泽 张安任 郭洪章 《中国临床研究》 CAS 2024年第2期295-299,共5页
骨性关节炎(OA)是一种以软骨丢失,伴有骨肥大和硬化,以及滑膜炎症为特征的骨关节疾病。在过去很长一段时间内,慢性骨老化和机械应力被认为是导致该疾病的单一因素。然而,最近对OA的认识进展还突出了其他危险因素的参与,如2型糖尿病或血... 骨性关节炎(OA)是一种以软骨丢失,伴有骨肥大和硬化,以及滑膜炎症为特征的骨关节疾病。在过去很长一段时间内,慢性骨老化和机械应力被认为是导致该疾病的单一因素。然而,最近对OA的认识进展还突出了其他危险因素的参与,如2型糖尿病或血脂异常,目前这两者都囊括在代谢综合征(METS)中。高糖暴露对关节组织可表现出局部毒性,从而增加局部氧化应激、蛋白水解酶、细胞因子的产生和晚期糖基化产物(AGE)的聚集,进而加快OA进程。因此,本文将挖掘现有的证据表明OA和糖尿病之间的联系,从而解释糖尿病诱发的OA(代谢性OA)具体发病机制。 展开更多
关键词 骨性关节炎 代谢综合征 2型糖尿病 氧化应激
原文传递
髋关节发育不良的发病机制、危险因素与遗传方面的研究进展
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作者 杨鑫 程晴灏 +5 位作者 樊华 张福康 张壮壮 杨永泽 张安任(综述) 郭洪章(审校) 《中国骨与关节损伤杂志》 2024年第2期164-167,共4页
髋关节发育不良(Developmental dysplasia of thehip,DDH)是指髋关节发育障碍或存在缺陷,可进一步导致股骨头大小、形状异常以及髋臼异常和周围韧带松弛等广泛的形态异常和功能障碍的一类疾病[1]。该疾病可能只表现为髋关节囊轻度松弛,... 髋关节发育不良(Developmental dysplasia of thehip,DDH)是指髋关节发育障碍或存在缺陷,可进一步导致股骨头大小、形状异常以及髋臼异常和周围韧带松弛等广泛的形态异常和功能障碍的一类疾病[1]。该疾病可能只表现为髋关节囊轻度松弛,或者表现为早期骨关节炎、继发性股骨损伤和运动问题。这些并发症通常见于老年人,但是在年轻人中也不例外,更严重者会在早期行全髋关节置换术。在患儿个体发育阶段诊断为DDH后存在一种必然趋势,要么病情得到改善,要么表现为更严重的病理状态。 展开更多
关键词 髋关节发育不良 新生儿髋关节不稳定 遗传学 风险因素
原文传递
国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术早期临床效果的比较:随机对照试验Meta分析
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作者 杨永泽 程晴灏 +5 位作者 张安任 杨鑫 张壮壮 樊华 张福康 郭洪章 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1064-1073,共10页
目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库,查找比... 目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库,查找比较RA-TKA和CM-TKA疗效的临床对照研究。根据标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后,应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析,比较RA-TKA组和CM-TKA组患者的手术时间、术中出血量、髋-膝-踝角(HKA)、HKA偏倚值、冠状面股骨组件角(FFC)、冠状面胫骨组件角(FTC)、矢状面股骨组件角(LFC)、胫骨外侧组件角(LTC)、美国膝关节协会评分法(KSS)评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、膝关节活动度、美国特种外科医院(HSS)膝关节评分、住院时间及并发症发生率等。结果共纳入8项研究449例患者,RA-TKA组221例,CM-TKA组228例。Meta分析结果显示:RA-TKA组患者的手术时间显著长于CM-TKA组患者(MD=18.41,95%CI:11.28~25.23,P<0.001),HKA(MD=0.41,95%CI:0.06~0.76,P=0.020)、HKA偏倚值(MD=-0.92,95%CI:-1.25~-0.60,P<0.001)、FTC(MD=0.38,95%CI:0.08~0.67,P=0.010)、LTC(MD=1.71,95%CI:0.94~2.48,P<0.001)及膝关节活动度(MD=-2.23,95%CI:-4.18~-0.27,P=0.030)显著优于CM-TKA组患者,差异均有统计学意义;而两组患者的术中出血量、FFC、LFC、KSS评分、疼痛VAS评分、WOMAC评分、HSS膝关节评分、住院时间及并发症发生率等比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在TKA中使用国产机器人辅助系统可明显提高假体固定精度,更好地重建下肢力线,并有促进膝关节功能恢复的潜在优势。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 治疗结果 META分析 国产机器人
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