全向姿态调整农机履带底盘设计与试验

为满足丘陵山地复杂地形农机行走与作业要求,设计全向位姿调整农机履带底盘。采用理论分析与三维参数化建模方法对该底盘的行走系统、横向调整机构和纵向调整机构等关键部件进行设计分析,电液调姿控制系统实时采集车身横向倾翻角和纵向翻滚角及各调姿液压缸位移等信息,实现在倾角连续变化的坡地上,底盘车身横向姿态与纵向姿态不断调整至水平。为验证该底盘的各项性能,以不同路况和地块为试验场地,反复多次试验整车通过性和稳定性,得到姿态调整机构坡度调平角度误差≤±1.5°、横向姿态调整角≤15°、纵向姿态调整角≥30°。为丘陵山地宜机化作业进一步改造提供参考和技术支持。

9QZ-1.6型青贮玉米收获机的研制与试验

为解决丘陵山区青贮饲料收获问题,研究设计了一种具有收割、切碎及抛送等功能的9QZ-1.6青贮玉米收获机。文中主要介绍了收获机的总体结构和工作原理,对关键零部件进行了详细设计与分析,并在田间展开了相应试验。田间试验表明:当样机前进速度为2.23 km/h时,样机生产率为31.2 t/h,玉米割茬高度在20~30 mm之间,切割合格率均>97%,纯工作小时生产率为0.6~1.49 hm^(2)/h,各性能指标均与设计值吻合较好。试验过程中,该设备表现出对高杆作物良好的收获能力,尤其是在开道作业和小型地块作业过程中有较强优势,这为收获机在整体布局、设备舒适性及关键零部件等优化改进设计提供了自力的参考依据。

基于PLC与Ethernet的饲料生产线控制系统设计

目前我国秸秆机械化加工水平低、利用成本高,造成了秸秆资源的严重浪费。为实现全自动化的饲料生产,提高生产效率,文章设计了基于西门子S7-200 SMART PLC与Ethernet通信的饲料生产线控制系统。该文重点开展了裹包生产线工艺流程设计、硬件系统选型、控制电路设计、软件系统I/O点分配和控制流程设计,实现了秸秆原料自动配比、混和搅拌、裹包贮存、现场监控、故障报警等功能。试验结果表明:此生产线可通过工控机或触摸屏全程控制配料和生产过程,智能化、自动化程度较高,满足国内畜牧业不断扩大的饲料消耗需要,适用于各类饲料生产行业。

净菜切根包装一体机设计与试验

为解决国内现有净菜加工装备落后、适用性差、自动化程度低、去杂难、易损伤蔬菜等问题,该文设计了一种净菜切根包装一体机。以未切除根茎的茎叶类蔬菜作为原料,经过蔬菜切制、传输、拣选、计数包装、贴标、转运入库,同时完成加工废弃物收集输送,实现净菜切制包装一体化加工。试验表明,此设备各工序配合顺畅,执行机构运转顺畅协调,整机切根、拣选、包装作业效果良好,节约大量人力。

裹包层数对甜高粱青贮饲料品质的影响

为研究裹包层数对甜高粱(Sorghum saccharatum Moench)青贮饲料青贮品质的影响。分别采用4层、6层、8层及12层裹包处理含水率为65%~70%的甜高粱,评价贮藏期干物质含量、粗蛋白、粗脂肪、NDF、ADF、半纤维素以及感官品质的变化。结果表明:6层裹包层数基本能实现甜高粱青贮饲料长期良好的贮藏。

浅谈玉米裹包青贮饲料加工技术

青贮技术是开发利用特色农作物的有效途径,可以缓解我国饲料用粮紧缺,并促进畜牧业可持续发展。玉米是一种高产、高能量的特色作物,对其进行裹包青贮加工,可提高玉米的饲料利用率,丰富饲料作物来源,降低饲养成本,提高经济效益。主要介绍了玉米拉伸膜裹包青贮饲料的制作工艺、技术要点,为裹包青贮饲料的加工及拉伸膜裹包青贮技术的发展提供参考。

饲用甜高粱拉伸膜裹包青贮技术研究

拉伸膜裹包青贮是一种先进的青贮调制工艺,与其他青贮方式相比具有损失浪费小、成本低、操作方便、便于运输等优点。甜高粱是一种经济价值很高的农作物,可用作粮食、饲料、糖料和能源等,其生物学产量和含糖量极高,同时甜高粱具有耐寒、耐旱、耐盐碱、耐贫瘠等很多特性,很适合于西北地区种植。本文详细介绍了饲用甜高粱拉伸膜裹包青贮饲料的制作工艺及技术要点,确定了饲用甜高粱拉伸膜裹包青贮饲料品质评价及饲喂评价的关键参数,为制作高质量饲用甜高粱青贮饲料提供了理论依据。

9YCL-0.63型圆草捆打捆包膜一体机设计与试验

为解决饲草高密度贮藏需求,研究设计了一种具备打捆、包膜等功能的圆草捆打捆包膜设备,基于打捆包膜原理及作业过程分析,从输料方式、上料方式、成捆室形式、裹膜方式、布网方式等分别进行设计分析,通过整机性能试验分析及饲草裹包的应用,结果表明:样机成捆率为98.2%,切网可靠性为100%,切膜可靠性为98.1%,草捆抗摔率为100%,草捆密度748.1~761.4 kg/m^(3)。整机运行平稳可靠,满足饲草打捆包膜要求。