手机控制小车的创新设计

本设计采用单片机对HT9170双音多频解码芯片的控制,来实现手机远程控制小车的智能运行。以两个电机来驱动小车,采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能,通过超声波测距来实现语音播报,其中手机遥控部分的按键可通过一个数码管来显示。

融合迁移学习和数据增强的SC-Net模型在皮肤癌识别中的应用

为了解决皮肤癌诊断模型中性能无法满足临床应用要求,对于少数类别诊断精度不高的问题,提出一种基于迁移学习和数据增强的皮肤癌诊断模型SC-Net(skin cancer-net)。首先,引入ECA注意力模块,把DenseNet-201在ImageNet数据集上的预训练模型在皮肤癌数据集上进行微调训练并提取图像隐含高层次特征;然后融合一般性统计特征,并且通过SMOTE过采样技术以增强少数类别数据;最后,将数据输入XGBoost模型进行训练,最终得到SC-Net分类模型。实验结果表明,SC-Net模型在准确率、灵敏度、特异度三个指标上达到99.25%、99.25%和99.88%,诊断准确率相对于已有文献精度提升约0.6%~18.7%,并且对于皮肤纤维瘤、光化性角化病等少数类别具备更强的分类能力。