扑翼飞行器的建模与控制研究进展

扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.

主动电场原理液体输送管道泄漏检测研究

受生物学弱电鱼的主动电场定位器官研究的启发,提出了将主动电场定位原理用于管道的泄漏检测的新方法。通过Ansoft maxwell有限元仿真和实验平台实际实验相结合,针对管道内淡水和脱水原油两种情况分别实验仿真。将实验数据和仿真数据分别处理,通过绘制定位曲线和时频分析,对比结果得出,主动电场法可以应用于管道的泄漏检测。当探头接近泄漏点时,接收电压会明显增大,根据此特征信号主动电场法可以精确定位泄漏点。从实验和仿真上证明了新型主动电场管道内检测的可行性。