基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计

构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略,提出了基于加速度的转子位置估计方法,介绍了电压空间矢量SVPWM的调制方法;然后结合Simulink系统仿真验证矢量控制模型的可行性;最后设计出基于STM32的矢量控制方案,通过实验验证了电机运行可靠稳定,转速误差小。由于STM32价格便宜,外围资源丰富,整个设计方案适于工业中进行电机控制。

基于副边谐振技术的单端反激式变换器EMI分析

针对传统单端变换器中电压和电流变化率大、电磁干扰严重的问题,研究一种基于副边谐振技术的单端反激式变换器,在应用副边谐振技术后,该变换器谐振电容电压的影响和励磁电感的设计可使开关管电压、电流应力降低,谐振腔的位置设计将整流二极管和谐振二极管的端电压钳位在输出电压,合适大小的谐振周期可以使谐振二极管实现零电流关断。本文分析断续导通模式下副边谐振变换器的噪声耦合路径、等效模型、噪声优化理论。分析结果表明:引入副边谐振技术后,共模噪声源减小,合理设计谐振腔可增大等效阻抗,进一步减小共模电压;相比传统反激变换器,励磁电感设计得更大,从而降低变压器的电流纹波,减小差模噪声。搭建仿真模型和60W实物样机,实验验证了副边谐振技术可以有效降低电磁干扰水平。

基于先验信息的交通信号灯识别方法

针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性。