基于PXI平台的弹上计算机自动测试系统

基于PXI平台设计了弹上计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于Labview7.1开发设计。该自动测试系统可实现某型导弹弹上计算机系统的自动测试、检验和分析,大大提高了产品检测的效率和可靠性。

利用特征点配准和变换参数自动辨识的图像拼接算法

提出了一种不同尺度的图像配准与自适应拼接算法。通过特征点匹配与图像间变换几何参数的自动辨识,实现了不同尺度和旋转图像间的匹配和拼合。利用尺度不变特征点提取算法(SIFT)提取出待拼接图像的特征点,根据互信息量最大原则实现特征点的匹配,然后通过得到的匹配对的几何信息自动辨识出两幅图像之间的变换参数关系,得到反映图像平移、旋转和尺度变换信息的投影变换矩阵,最终实现图像的无缝融合拼接。仿真结果表明:与现有算法相比,该算法较好地解决了不同尺度图像间的配准与自适应拼合问题。

基于自适应遗传算法的模拟电路自动设计方法

针对电路进化设计的速度和规模瓶颈,提出并讨论一种新的自适应遗传算法,其特点包括:支持结构自动生成和元件参数标准化的编解码方案,兼顾功能设计和结构化简要求的多目标适应度评估,考虑基因位影响力并跟踪进化进程的遗传参数调整策略等.实验证明,该方法可自动生成电路结构、优化元件参数和化简电路,并显著地减小运算量和提高优化程度.

基于TMS320DM642的增强视景系统设计与实现

增强视景及合成视景是近年来在多源信息融合显示与呈现方法的研究和发展推动下出现的一个较新的研究应用领域,而且具有很好的应用。在此设计一种基于DM642硬件平台和DSP/BIOS操作系统的增强视景系统,详细地介绍了系统的总体设计和软、硬件模块的设计与实现。该系统实现了在实时采集多路视频的同时,综合显示各种飞行数据信息,可以有效地提高飞行员的态势感知能力。

用于大时滞系统的自调谐模糊调节器研究

分析了一般自调谐模糊控制器的优点，指出了它在大时滞系统中存在的问题．从人工控制经验出发，应用智能控制原理，提出了一种改进型自调谐模糊控制器模型，并将其应用子电炉温度控制中，文中给出了实验结果，并作了对比分析，证明改造型自调谐模糊控制器具有较好的鲁棒性，能有力地改善系统性能，对大时滞系统的控制有实用价值．

INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究

载体在机动的情况下,系统会产生随机非高斯噪声,这些噪声的统计特性不易准确得到。若在组合导航系统中仅采用常规卡尔曼滤波算法,不能得到系统状态的最优估计值,甚至滤波器还有可能发散。文中设计了一种模糊推理系统,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,在线修正系统量测噪声协方差阵。仿真结果表明,该模糊卡尔曼滤波算法能很好地对系统状态进行最优估计,同时能很好适应系统噪声的变化,提高了导航系统的精度。

基于遗传算法的电子元器件优化布局

用微元体热平衡法建立电路板上元件温度场求解的数学模型,采用高斯-赛德尔迭代法求解热平衡方程组。用改进的遗传算法对元件布局进行优化设计,仿真实验表明全局优化大大降低了系统的温度应力,提高了系统的可靠性。此外,用Flotherm软件模拟了电路板的温度场,验证了优化布局模型和算法的有效性。

基于蚂蚁算法的电子元器件位置优化

首先介绍了基本蚂蚁算法原理和改进的蚂蚁算法,即最大-最小蚂蚁算法,根据传热学原理用微元体热平衡法建立了电子系统热分析求解温度场的数学模型,并采用高斯-赛德尔迭代法求解热平衡方程组,通过仿真实验证明用蚂蚁算法来优化电子元件的布局能够显著降低最大温度值,并提高了系统的可靠性。

改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法

通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF)。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能。然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷。该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多模型综合使用了卡尔曼滤波和粒子滤波,与常规交互式多模型粒子滤波(IMMPF)相比,大大改善了计算效率。对于非线性/非高斯问题,其性能与IMMPF相当;对于线性问题,其性能与IMMEKF相当,并优于IMMPF的性能。

用于多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器

现有的混合高斯概率假设密度(GM-PHD)跟踪器不仅可以估计时变的多目标状态,还能辨识不同目标并保持其轨迹连续性.但当多个目标发生机动时,其稳定性较差,容易丢失目标.针对这一问题,本文提出一种能跟踪多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器算法.算法在GM-PHD滤波的框架上采用修正的输入估计方法将目标的概率假设密度(PHD)表示成混合高斯形式,并利用不同的标记辨识各个高斯分量,然后通过PHD滤波方程迭代这些高斯分量和对应的标记,最终达到跟踪多个机动目标的目的.仿真实验表明,和传统的GM-PHD跟踪器相比,新算法能以更高的稳定性跟踪多个机动目标.

基于支持度矩阵的一种多传感器融合方法

针对当前多传感器融合过程中,各传感器可靠度估计困难和观测值融合精度低的问题,文中提出一种基于支持度矩阵的最优加权多传感器融合方法,首先建立各传感器之间的相互支持度矩阵,然后对综合支持度高的传感器进行最优加权融合。仿真结果表明,该方法实现简单,能够客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道任何先验信息。而且与同类融合方法相比,该方法具有更好的融合精度。

基于方向对比度和区域标准差的图像融合方法

提出了一种基于方向对比度和区域标准差最大化的多分辨率图像融合新方法。该方法先对参加融合的源图像进行小波多分辨率分解并定义方向对比度和区域标准差,然后采用基于方向对比度和区域标准差最大化的融合规则得到融合后图像的小波系数;最后通过逆小波变换得到融合图像。采用该方法得到的融合图像突出和增强了各源图像的对比度与细节信息。实验结果表明该方法是十分有效的。

改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法

高斯粒子概率假设密度滤波在预测和更新时需要进行粒子近似和重新采样,这在一定程度上降低了算法的精度和实时性.针对这一问题,提出一种改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法,算法通过粒子的方式表示并传递目标的概率假设密度(PHD)预测值,然后直接利用这些表征PHD预测值的粒子进行更新,最后利用具有最大似然性的粒子将更新后的PHD表示为混合高斯形式.仿真实验表明,和高斯粒子概率假设密度滤波相比,改进算法的多目标误差距离减少了约30%,运行时间减少了约50%.

双正交小波变换多分辨率图像融合方法

为了避免常规正交小波变换所引起的图像边缘失真,特别采用了双正交小波变换进行图像的多分辨率分解。在融合处理时,为了获得更丰富的细节和更好的融合效果,对不同分解层、不同方向上的高频分量以及同一分解层图像中的不同区域均采用不同的融合算子。实验结果表明,该融合方法和融合规则是十分有效的,融合后图像的边缘和纹理细节都更加突出。

LFMCW雷达密集运动目标检测

线性调频连续波雷达对于匀速运动目标的回波经过混频以后还是一个线性调频信号 (LFM).从LFM信号中提取密集运动目标的距离和速度参数是个比较复杂的问题.本文提出了一种基于目标运动补偿和逐次消去(“CLEAN”)技术相结合的检测方法,该方法避免了估计多分量LFM信号参数问题,同时又消除了多普勒效应对密集运动目标检测的各种影响.仿真结果表明该方法不但克服了LFMCW雷达在密集目标检测中的困难,而且比传统方法降低 10dB左右的检测信噪比门限.

应用最小偏度采样的UPF算法

针对一般粒子滤波中的退化问题,提出了一种改进的Unscented卡尔曼粒子滤波(UPF)算法。提出了最小偏度采样策略,将该策略应用于UKF算法中,以UKF方法生成建议分布并从中采样,解决了一般粒子滤波算法中以转换先验密度函数作为替代分布所引发的粒子退化等问题。将多项式重采样和分层重采样两种方法结合起来进行重采样,有效地减弱了粒子退化问题。最后,给出了非线性序列的仿真算例。理论分析和仿真结果表明,改进的UPF算法提高了滤波的稳定性和精度,算法的运行效率提高了30%。

线性调频连续波雷达多目标分辨的新方法

为克服传统的线性调频连续波(LFMCW)雷达在多目标分辨中的局限性,分析了LFMCW雷达差拍信号频谱特点,提出了一种基于二次混频和“CLEAN”技术的新方法,解决了多目标分辨中虚假目标问题。计算机仿真结果显示当检测信噪比在-10dB以下时仍能正确识别各个目标,表明了算法的有效性。

基于单演相位的红外图像配准

将单演相位(monogenic phase)的概念用于红外图像特征点的匹配,完成了红外图像的配准。其核心思想是用Harris角点检测算法提取特征点,然后以单演信号元素{p(x),q1(x),q2(x)}构成相关矩阵,提取出初始特征匹配点对,再用随机抽样一致性算法(RANSAC)去除伪匹配的特征点对,选择内点集估计对极几何的基本矩阵,实现图像的配准。实验验证,单演相位的应用高效稳定地完成了红外图像的配准。

融合参数对对比度塔形分解图像融合方法性能的影响研究

给出了一种基于对比度塔形分解的分层图像融合新方法,其在融合过程中可有选择地突出被融合图像的对比度信息与细节信息,以求达到良好的融合效果。此外,利用熵、交叉熵、互信息量、均方根误差、峰值信噪比等参量,定量评价和研究了不同融合层数、融合规则以及特性区域大小等参数对该融合方法性能的影响。多组不同类型图像的融合实验表明,对融合性能的定量评价结果与融合后图像的视觉效果相吻合。

CAT工作站的研究与开发

计算机辅助测试(CAT)工作站是计算技术与现代测试技术的综合应用,是测试技术的一个发展方向。文中阐述了CAT工作站的基本构想及其主要研究內容的分析。