轨道交通车站机电设备智能运维系统研究与实践

结合轨道交通的车站设备维护业务需求和数据特点,基于综合监控系统、物联网、BIM等技术应用,展开机电设备智能运维系统的分析研究,以当前轨道交通机电设备的运维问题为出发点,实现机电设备的智能感知、设备状态的动态监测、维修决策的数据支撑等功能,从而更好地提升运营管理效率、提高设备维护质量。

基于智能终端的共享单车电子围栏系统

本文首先对智能终端的功能和共享单车电子围栏的需求进行了阐述,在此基础上,对共享单车电子围栏存在的问题进行了分析,通过不同技术的比较,得出了智能终端在共享单车电子围栏中的优势,提出了智能终端与地标结合,并采用软U盾和安全密钥技术的共享单车电子围栏解决方案,通过测试和分析,得出了该方案是可行的。

一种面向城市战场的智能车自主导航方法

城市战场是常规战争和日常治安的主要阵地,出色的城市战场突防能力能够帮助我方作战人员更好、更快地完成侦查、打击、营救等任务。然而,城市内街道环境错综复杂同时还可能存在敌方的拦截,使得城市战场环境复杂多变,大大增加了完成任务的难度。传统的路径规划方法依赖于精确的静态地图和规则约束,缺乏灵活性和适应性。因此,本文提出一种面向城市战场的智能车自主导航方法,并设计离散的动作空间和基于任务完成度的奖励函数。首先,以城市战场突防任务为例,设计状态空间、动作空间,并选择适合的深度强化学习算法;然后,基于Gazebo仿真平台和ROS设计算法流程框架和实验方案。实验结果表明,在城市战场环境下运用该方法的智能小车能够有效地穿越障碍并躲避敌方单位到达指定地点,提高了突防的成功率。

“三强化三培育”做好科技创新文章 为新质生产力发展注入新动能

科技创新能够催生新产业、新模式、新动能,是发展新质生产力的核心要素。新质生产力是习近平总书记2023年9月在黑龙江调研期间提出的全新概念,有别于传统生产力,是对现有生产力的新跃升,是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力。习近平总书记强调:“必须继续做好创新这篇大文章,推动新质生产力加快发展。”

智能网联环境下信号灯消息的质量判别

为实现智能网联环境下信号灯消息的高质量上车服务,亟需对通过路侧单元发送的信号灯消息进行质量判别并形成相应的评价标准,帮助精准定位路侧基础设施的数据问题,进而营造更好的智能网联环境。本文系统性地从唯一性、完整性、准确性和时效性这4个关键维度,建立1套针对信号灯消息质量的评价指标体系。同时,以数据驱动的方式从积累的海量历史信号灯消息中挖掘出各项指标的分布和趋势特征,进而分析得到合适、可执行的质量判别标准。该方法在实际智能网联数据运维服务中得到了有效验证,能全面、准确地定位信号灯消息的数据问题,具有较高的应用前景。

纯电动公交时刻表和车辆排班计划整体优化

研究单线路的纯电动公交车辆运营时刻表和车辆排班计划的整体优化方法,以发车间隔平滑、使用车辆数少和充电费用低为目标建立多目标优化模型,考虑包括不同时段发车间隔范围、可用车辆数量的限制和纯电动公交续航里程约束在内的多个约束.采用多目标粒子群算法进行求解,基于多目标优先级寻找模型的最优解集合.案例表明:和现有的运营计划相比,模型能够平滑发车间隔,减少使用车辆数,充分利用非高峰时段充电以降低充电费用.

RFID在智能公交系统中的应用研究

随着城市化进程的不断推进,持续增多的机动车辆与有限的道路空间资源之间的矛盾日益突出。构建智能化、信息化的公交系统成为解决城市交通问题的有效手段。通过研究射频识别(RFID)系统的组成原理,分析RFID技术所具有的优势,总结了RFID技术在城市智能公交系统中的相关应用,为构建智能城市公共交通系统提供参考。

智慧交通场景下基于多智能体强化学习的任务协同框架

随着人工智能、车联网等技术不断发展,交通智慧化建设不断推进,大幅提升了交通效率与出行的便利性。在智慧交通场景下,一些计算密集型车辆应用和技术(如自动驾驶,轨迹规划等)得以快速发展和应用。这些数据驱动与时延敏感的应用往往需要短时间内完成大量的数据处理和分析等计算任务。因此,这些新型应用在赋予了智能车辆更好的用户体验的同时,也对感知能力和计算能力有了更高的需求。近年来,基于移动边缘计算的任务卸载成为一种能够有效应对移动终端设备自身计算资源不足的新型模式。现有的研究工作主要关注于不同车辆之间的资源竞争或者不同边缘服务器的卸载选择问题。然而,实际的车辆任务卸载场景中,多边缘服务器的协同对于优化整个任务卸载系统的计算资源分配至关重要。本文针对基于多边缘服务器的车辆任务卸载场景,初步探索一个基于多智能体深度强化学习的任务协同框架,分布式地为每个边缘服务器学习任务卸载决策模型。特别地,为了增强多边缘服务器之间的协同能力,可以从以下两个方面对多智能体强化学习算法MADDQN进行优化。一方面,利用邻居信息增强各强化学习智能体的状态建模;另一方面,除了对当前时刻状态的观测,本文引入时空预测模块,挖掘各路口车流量的时空依赖,对未来时刻每个智能体所在路口的车流量进行预测,从而增强对未来时刻车辆任务负载的预测能力。

行人过街智能控制系统设计探讨

分析了行人过街的特性,梳理了3种不同类型的行人过街智能控制系统,提出了一种基于精细化管理的行人过街与右转车智能联合控制系统,为今后行人过街智能控制系统的设计提供参考。

智能视频分析在轨道交通车站中的应用

论述了智能视频分析在轨道交通行业应用的必要性及实现技术架构,分析了在上海地铁车站日常开关站、客流统计、乘客异常行为、员工标准化作业等运营场景应用方式,最后总结了智能视频分析技术在轨道交通行业的应用经验及发展方向。为提高地铁运营管理及维护效果提供保障。

基于群体智能的分布式交通信号控制系统设计

针对传统的集中式交通信号控制系统模式,提出了一种以群体智能为进化规则的分布式信控系统设计,即以每个路口的信号机作为一个控制智能体,各路口之间按照区域信息共享协调机制。对具有群体智能的分布式交通信号控制系统设计做了详细描述。该系统可以快速响应交通系统中不确定的控制要求,更好地适应未来智能交通系统的发展。

新加坡城市智能交通管理系统

本文主要介绍新加坡城市智能交通系统和基于该系统的一些交通管理情况,包括车辆车载单元IU及储值卡系统、交通拥堵收费系统ERP、智能停车系统EPS、ITS交通网络监控系统、一体化交通系统,以及移动端出行APP等系统应用情况。

重大项目科研人员薪酬激励机制研究

坚持贯彻执行“以人为本”的理念原则,建立健全以创新能力、质量、贡献为导向的科技人才评价体系,对科研事业发展中参与重大项目科研人员的核心地位进行有效明确;突出核心人才,用精准激励助力关键技术创新难题突破,用专项激励助力重大创新工程任务攻克;根据人才不同类型,构建短期激励和中长期激励相结合的全面薪酬激励体系,打出“组合拳”。

城市轨道交通电力监控系统的不足与未来展望

随着轨道交通的快速发展、运能负荷逐日增长,电力设备故障也明显增加,网络化运营逐渐形成的趋势下,传统的电力监控系统采集精度低、综合监控程度不高,无法实现监控、预警及抢修处理的一体化,对于网络化运营的实现具有一定的局限性。展望未来的电力监控系统,可实现高精度的实时电力监控,达到及时发现预警,精确定位故障的目的,具备有效的应急方案,实现网络化安全运营。系统可采集高精度电流、电压、相位数据,通过专业算法对实时监控数据的计算和对比,产生预警信号;通过故障定位算法精确确定故障位置,生成故障事件,进行处理,全程监控事件处理过程,可实现实时建议指导;并且配备预案库及知识库,提供历史经验参考,快速有效的解决电力故障,恢复列车运营,实现高度集中的、可靠的网络化安全运营。

城市道路交叉口智能研判分析方法研究

针对目前城市道路交叉口交通研判分析指标计算不完整、运行状况展示不直观的问题,提出一种通过对车道、进口道、路口通行能力、延误、停车次数、排队长度等指标建立计算模型,进行交叉口智能研判分析的方法。结合各类指标,对路口现有的承载能力、通过路口的平均时间、停车等待绿灯启亮的次数以及红灯等待在路口的排队车辆数等进行分析,从而为交通工程师和交通管理者分析路口现有交通组织、信号配时等提供数据支撑。算例分析表明,文章提出的智能研判分析方法能够得到交叉口的各项有效效益指标,对提高交叉口通行效率具有指导作用,也为交通工程师与交通管理者提供辅助决策。

新型轨道交通电力监控系统

由于城市轨道交通具有以下优点:用地省,运能大,运行时间稳定,安全环保,不会受到混合交通干扰,可有效解决大城市的高人流输送的问题;因此轨道交通行业发展势头迅猛,全国各个大中型城市正大力建设轨交线路;新型的轨道交通电力监控系统包含运管和维保两大平台,除了现有电力监控系统的常规功能外,还包括一下功能:实时监控数据查询和展示,直流负荷监视,供电可靠性管理,设备状态状态评估及生命周期管理,故障预判及事故处理机制,智能调度一体化控制。

IC-CPD剩余电流保护特性试验装置研究

鉴于目前剩余电流保护特性试验装置不能完全满足缆上控制与保护装置(IC-CPD)动作特性试验的缺点,提出研究符合IC-CPD剩余电流保护特性试验装置的需要。首先对比分析了目前与剩余电流保护电器相关的标准及试验装置,明确IC-CPD剩余电流保护特性测试存在的差异;然后详细论述了如何进行回路设计;接着研究设计一种数字波形生成及功率放大方案,满足IC-CPD复合波剩余电流动作特性试验。研究设计的IC-CPD剩余电流保护特性试验装置进行了初步验证实验,满足IC-CPD试验要求,弥补了现有试验装置的不足。

基于知识图谱技术的轨道交通设备智能运维系统

利用知识图谱技术,从海量轨道交通运维数据中,通过知识抽取与挖掘、知识融合与加工构建轨道交通设备智能运维系统,利用先进的知识管理技术将历史故障数据转化为运维知识,根据设备运行状态变化趋势制定维修计划并指导维修人员进行维修作业,从而提高轨道交通运维效率、保障运营安全。

智能一键开关站在地铁智慧车站中的应用

通过系统可视化交互平台,结合先进的系统集成架构,可实现轨道交通车站机电系统设备、通信系统设备在早间启运、晚间停运等场景模式下高效协同工作。本文阐述了智能开关站的系统功能、实施流程和实现方案。针对卷帘门、自动扶梯等机电设备,通过增加智能视频分析和完善的人员检测传感器,确保乘客人身安全。智能开关站已在多个智慧车站改造项目中应用,极大缩短开关站用时,提高车站机电设备自动化管理水平。

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。