基于32位MCU的XLPE生产线中Modbus的实现

为解决32位MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于Modbus总线协议的通讯方法以及实现过程。其中32位MCU选用STM32F103芯片并作为通讯主机,直流调速器选用ETD DC790P并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个32位MCU主机与多个直流调速器从机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及32位MCU对电机转速转矩等控制,并且Modbus实现方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。