基于MPU-6050陀螺——加速度仪三轴云台的研究

云台用于安装和固定摄像装置。在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平。主控芯片通过接收和处理MPU-6050陀螺一加速度仪的数据,分析出摄像头当前处于的姿态,倾斜的角度等,执行PID算法计算出偏转量,产生PWM信号控制舵机产生偏转的角度,保证云台始终处于水平位置。

单差分对电路的频谱线性搬移分析

本文理论推导了单差分对电路的传输特性,通过电路的传输特性可知单差分对电路可以实现乘法器的基本功能,可实现信号的频谱线性搬移。