基于飞思卡尔单片机的平衡车设计

本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。

永磁同步电动机的随机位置控制

通过在相电压和外部负载中分别加入维纳过程和马尔科夫过程,建立考虑随机干扰量影响的永磁同步电动机动态模型。以转子位移、转子转速和三相相电流为状态,研究转子位移的随机跟踪问题。基于建立的动态模型,考虑马尔科夫跳变参数的随机反步控制技术,设计了实现转子位移跟踪的随机反馈控制器。对建立的动态模型和设计的随机反馈控制器组成的闭环系统进行稳定性分析。分析结果表明,闭环系统有唯一解,且位置跟踪误差的L4范数可依概率被调节到原点任意小的邻域。

刍议现浇梁板模板在房建工程中的施工

随着经济与社会的快速发展,我国的城市化进程不断的加快,房建工程项目数量越来越多,房建工程施工质量与安全以及成为社会各界广泛关注的热点。因此,房建工程企业在施工之前,必须充分的认识到现浇梁板模板施工质量的重要性,对整个施工过程进行科学的规划,严格的按照相关的施工工艺流程进行施工,施工完成之后还应该做好技术检查工作,以此保证现浇梁板模板施工质量,进而建造出质量合格的房建工程,提高房建工程施工企业的经济效益与社会效益。本文就主要针对现浇梁板模板施工技术首先介绍了一些准备阶段的注意事项,然后重点探讨了该技术的具体使用流程和注意事项。