基于双目立体视觉的机器人产业发展SWOT分析

随着工业机器人行业应用场景日益丰富,各大工业机器人企业竞相布局,市场需求旺盛,工业机器人市场需求呈逐年增长态势。双目立体视觉技术有望成为工业机器人智能化升级的重要突破口,推动智能工厂实现智能化升级,本文从国内外环境及市场特点分析了我国机器人产业发展劣势及机遇,以期为我国机器人产业发展提供参考和借鉴。

V-SLAM在封闭路段场景中的深度学习方法

目前在机器人领域,主要关注视觉传感器融合,以及V-SLAM算法设计和系统性能改进等方面研究,主要针对于机器人视觉识别和定位系统方面进行了相关工作。基于传统 RGD深度学习方法(Network Graphics)和 VSLAM两种不同路径规划方法的基础上提出了一种基于深度学习方法用于深度自适应定位系统(VSLAM)控制机器人在封闭路段中行进的方法(V-SLAM),这是一种基于车辆传感器及机器人自身视觉融合数据的机器人导航方法(Dynamic Network Integrated Graphics: VSLAM),该方法在机器人视觉感知区域内实现无障碍物之间行驶、避让、规划路径、避障等过程及场景规划和实时感知并避障能力。