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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
1
作者
程启明
刘其明
《电脑应用技术》
2000年第1期14-18,共5页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵...
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。
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关键词
船舶操纵
PID控制
参数整定
BP神经网络
控制器
原文传递
题名
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
1
作者
程启明
刘其明
机构
盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重
盐城
工学院
计算机
系
和苏州大学
江苏省
计算机
信息
处
出处
《电脑应用技术》
2000年第1期14-18,共5页
文摘
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。
关键词
船舶操纵
PID控制
参数整定
BP神经网络
控制器
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
程启明
刘其明
《电脑应用技术》
2000
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