PID的数字化算法在自动化测试系统中的应用

文中介绍在模拟控制系统中最常用的PID调节的数学模型,并在此基础上利用数学变换得到该算法的数学离散公式,并介绍增量式PID与其他PID算法相比的优点。以实例说明增量式 PID算法在自动化测试系统中的计算方法以及在《三表自动化计量检定系统》中小量程的反馈控制精度调节的设计流程和部分参考程序。