精确的线结构光中心提取算法研究

光条纹中心的精确提取是线结构光三维识别系统的重要环节。环境光干扰、被测物表面反射以及图像采集系统所产生的噪声都给光条提取增加了难度。文章提出了一种快速精确的线结构光条纹中心提取法。首先,对图像进行预处理,通过边缘法对结构光中心线进行边缘检测;然后,用均方灰度梯度法确定结构光中心法线方向;最后,对法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取出结构光条纹中心。实验结果证明,该算法光条纹中心的提取精度达到了亚像素级别。

基于PGH矩改进SURF算法的工业散料识别研究

针对工业散料识别过程中图像特征匹配率低的问题,提出一种基于PGH矩的改进SURF图像匹配算法.首先,研究Gaussian-Hermite矩,将其扩展到复数空间中,推导出Polar-Gaussian-Hermite矩;其次,利用升降算符法计算图像PolarGaussian-Hermite矩,获得新的特征向量;最后,将原始图像提取的特征点和模板图像进行准确匹配得到最优匹配结果.实验结果表明算法能够解决缩放、旋转和曝光情况下工件匹配问题,误匹配率8%左右,满足工业散料识别系统的准确性和实时性要求.