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混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究 被引量:2
1
作者 李辉 王素霞 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》 2003年第4期1-7,共7页
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动... 混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动学几何约束条件”是影响轨迹输出的主要因素。 展开更多
关键词 混合驱动机构 轨迹特性 成组轨迹 柔性机械系统 二自由度机构 逆运动学
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注册会计师审计风险的防范
2
作者 李晓靖 孔维霞 《河北财会》 2003年第5期64-65,共2页
关键词 注册会计师 审计风险 审计制度 内部控制
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螺旋槽盘形铣刀刃形廓线的计算机辅助设计
3
作者 王素霞 张宇平 赵宇 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》 2003年第3期28-31,共4页
采用向量分析法建立了螺旋槽盘形铣刀刃形廓线的计算公式,并在此基础上用Visual Basic 语言编写了螺旋槽盘形铣刀刃形参数化设计程序。
关键词 螺旋槽盘形铣刀 刃形廓线 计算机辅助设计 数学模型 参数化设计 机械制造业 麻花钻
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论中小企业信息化建设中的适“度”原则
4
作者 马永红 鲍慧芝 《石油化工建设》 2007年第4期65-66,共2页
信息化革命正在打破并重组现存的国际经济秩序和结构,并促使其由物质型向信息型经济转变。并且随着经济的全球化趋势,如果没有信息化,企业的改造、重构、工业化的进程就会怠慢,企业的生存和发展就会成为大问题。从当前来讲,先行一... 信息化革命正在打破并重组现存的国际经济秩序和结构,并促使其由物质型向信息型经济转变。并且随着经济的全球化趋势,如果没有信息化,企业的改造、重构、工业化的进程就会怠慢,企业的生存和发展就会成为大问题。从当前来讲,先行一步的企业常会成为赢家,而那些不能及时做出应对的企业,即使幸免被淘汰,也只能被挤到低增长的经营领域中分得残羹冷炙。 展开更多
关键词 企业信息化建设 经济秩序 全球化趋势 经营领域 工业化 重组
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严格伪压缩映象不动点的近似逼近 被引量:1
5
作者 赵宇 王素霞 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》 2004年第1期54-56,共3页
证明当T是Q一致光滑Banach空间X的有界闭凸子集到自身的严格伪压缩映象时,Ishikawa迭代法强收敛到T的唯一不动点;又当T∶XX是强增生算子时,Ishikawa迭代法强收敛到方程Tx=f的唯一解。
关键词 严格伪压缩 不动点 近似逼近 强增生算子 BANACH空间
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以铜代金作导电带的Cr-SiO薄膜电阻网络
6
作者 江德海 《电子元件与材料》 CAS CSCD 1989年第3期15-17,共3页
将电解铜丝和NiCr丝进行蒸发。为防止氧化,铜膜应侵锡。电阻经150℃大气热处理,即可制成NiCr-Cu导电带。用Cr-SiO作电阻材料。试验证明,这种薄膜具有良好的电气性能。
关键词 导电带 Cr-SiO薄膜 电阻网络
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磁控溅射机离子电源的双重作用
7
作者 梁贵军 《电子元件与材料》 CAS CSCD 1993年第4期31-33,共3页
概述了磁控溅射机离子电源的正极——电子捕集器的双重作用:除了捕集逃逸电子外,还具有增加膜层中氧化物成分的作用。
关键词 磁控溅射机 离子电源 电子捕集器
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浅谈电子元器件生产中的无铅手工焊
8
作者 殷燕 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期67-68,共2页
无铅焊接存在润湿性较差、温度较高、氧化速度快等缺点。在工艺上需严格控制焊接温度和时间,才能保证焊接质量。
关键词 电子技术 无铅焊接
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在新形势下如何建立企业内部控制
9
作者 赵中华 孔维霞 《电子财会》 2004年第2期3-6,共4页
内部控制概念的演变大致可分为四个阶段。
关键词 企业 内部控制结构 一体化结构 内部控制制度 风险评估 授权批准控制 预算管理 公司治理结构
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用正硅酸乙脂做碳膜电阻器热分解成膜材料的工艺探讨
10
作者 宋炳坤 《电子工艺技术》 1992年第2期2-4,12,共4页
提出了用正硅酸乙脂作碳膜电阻器导电膜层的热分解材料,同时改变丁热分解工艺。从而使电阻膜层含硅量大大提高,改善了电阻膜层的性能,特别是提高了高阻稳定性。
关键词 碳膜电阻器 热分解 成膜 电阻器
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