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题名基于嵌入式单片机的仿形玉米播种机设计研究
被引量:3
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作者
段永彬
张文灼
徐双杰
高清海
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机构
河北工业职业技术学院
石家庄舜农农业机械有限公司
河北省农业机械化研究所
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第12期92-97,共6页
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基金
河北省科技计划项目(17227207D)
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文摘
国内外玉米播种机在排种、施肥的驱动方面多采用机械传动,在调整株距和施肥量方面为有级调速且精度较差。为此,设计了玉米播种机嵌入式单片机控制系统,可测定机组实际作业速度以控制株距和施肥量。控制系统由地轮与GPS的比较测速系统、主控单元、驱动单元、带反馈的播种与施肥电机等组成。其中,比较测速系统使播种株距更加均匀,驱动采用PWM信号及PID算法,电机跟随性良好;整体采用模块化设计,便于播种机单体的扩展。田间试验表明:播种的株距均匀度优于机械式播种机,设定株距为25cm时,株距合格率达100%,没有重播和漏播,最大偏差为7 cm,施肥量精度高于传统手工调节的方式,施肥偏差低于4%,有很大的推广价值。
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关键词
玉米播种机
仿形
嵌入式单片机
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Keywords
corn planter
profiling
embedded MCU
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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