O-U过程下具有不确定执行价格的领子期权定价

假设股票价格遵循广义O-U(Ornstein-Uhlenback)过程,执行价格为不确定执行价格并服从几何分数布朗运动,利用拟鞅和测度变换的方法,得到该模型下领子期权定价公式并进行数值分析.该结果推广了常数参数下领子期权的结果,为金融衍生品创新提供了更多的理论依据.

基于运动数学模型的割草装置控制系统研究

以自动化割草装置为研究对象,分析现阶段割草装置存在的自动化程度不高、运动控制精确度低、无法适应复杂的多种使用环境条件及自动续航能力低等缺陷,提出一种基于运动数学模型建立的自动化割草装置控制系统。在运动数学模型建立的条件下,搭建割草装置对草地的模式识别模型,实现割草过程中的障碍规避;建立运动控制过程数学模型,以机器视觉信号为反馈,形成闭环控制,计算出行进过程中存在的角度偏差,不断调整自动行走姿态;结合机器视觉和运控数学模型,实现割草装置的自动回归控制,并进行自动充电。试验结果表明:割草装置在生长茂密和稀疏两种草地中,能够进行草地的精确识别;在自动行走过程中,控制系统计算出的角度偏差与预先设置的角度偏差几乎相同。由此可为割草装置研究提供理论基础。