基于AHP法的石河子发电厂周边空气质量评价

空气质量是评判环境健康的重要指标,如何对空气质量进行客观、综合的评价是关键问题。针对石河子环境质量状况,以石河子市阳光双语学校、石河子南区热电厂为实验区域,采集二氧化碳、一氧化碳、PM2.5浓度数据,采用格拉布斯准则、皮尔逊积矩系数完成数据筛选与相关性分析,建立实测数据与官网数据数学转换模型,利用基于模糊学理论的层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy?Process)完成空气质量等级评价模型的构建。实验结果表明:系统采集的数据与官网数据相关性大于0.97,产生的模型精度较高,达到了准确性为93.3%的环境等级评价结果,验证了评价模型的可靠性和有效性。

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法

针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。