基于集结模型的精馏塔产品质量非线性鲁棒控制

将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶 ,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型。考虑到模型的误差和其他不确定性 ,设计了一个基于状态反馈的非线性鲁棒控制器。由于难以实时测量中间状态 ,又设计了一个非线性Luenberger型的观测器 ,使该控制器基于输出动态反馈。应用结果表明 。

自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动，因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析，选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案，基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制，并进行了实验验证。

“自动控制教学与实验系统”CAI软件的研究与实现

采用 MATL AB语言成功地开发出的“自动控制教学与实验系统”,教学、实验效果良好。

大学生电子竞赛培训模式的思索

以大学生电子竞赛为契机完善培训课程体系,促进课程改革。依托竞赛培养学生的工程实践能力与人文精神,为优秀人才脱颖而出创造条件。

一种在线自调整因子的模糊控制算法在I/A’S上的应用

对模糊控制在复杂工业对象控制中的应用进行了实践。首先论述了模糊控制器的一种设计方法 ,同时针对简单模糊控制器调节能力较差的情况 ,提出了一种在线自调整因子的模糊控制器。这种控制器改变了传统的一个模糊控制器只采用一组量化因子及比例因子的做法 ,可以根据控制需要在线选择量化及比例因子 ,从而使系统具有更好的控制效果及更强的适应能力。文中最后对模糊控制算法在集散控制系统I/A’S及EFPT - 1B型复杂过程控制实验装置上的应用进行了分析。

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 。

一种具有稳态目标优化的预测控制算法

在回顾多变量预测控制算法后,针对多控制自由度的情况,给出了一种具有稳态目标优化的预测控制算法。通过线性或二次规划求得稳态优化解,将优化解通过预测控制实施。

主分馏塔轻柴油凝点质量控制在TDC3000上的实现

用非线性PLS建立了FCCU主分馏塔轻柴油凝固点的软测量模型,设计了直接控制轻柴油凝点的质量控制方案。在TDC3000的AM模块上,用CL语言实现了控制方案。实际运行效果表明,装置操作平稳,产品质量合格率有明显提高。

无模型控制技术在重油催化分馏装置上的应用

无模型控制技术是1项新的控制技术,虽然以该技术为核心形成的软件还有待改进,但经过精心设计并投入运行还是能获得良好效果。大庆石化公司二重催装置实际应用结果表明,该技术特别适合于使用PID仍不能取得良好效果的回路。文中结合重油催化分馏装置使用无模型技术实现多套回路平稳控制实例,介绍无模型控制技术基本原理、和实施过程以及带来的效果。

汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术(英文)

为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算.

基于OBE理念的“电子技术实验”考试平台研制

本文从我校“电子技术实验”教学需求出发,以OBE教育理念为指导,基于模块化设计思想,研制了一种具有故障设置和诊断功能的实验考试平台。该平台从实验考试“硬件题库”设计开发、多元实验考核模式探索、考核评价反馈机制建立等方面开展了研究与探索工作。经过试点班级运行表明:新平台的研制与应用可满足工程专业认证背景下对学生综合能力和工程实践能力培养的新需求。

横向延时自适应滤波器改进及应用

文中详细地介绍横向延时自适应滤波器自适应过程以及LMS算法,提出对LMS算法的一种改进。将其应用到综合录井仪中数据处理中,应用表明该方法具有较好的抑制噪声的作用。

一种分级竞争紧致遗传算法的研究

根据随机游动理论,研究了二进制编码的紧致遗传算法中概率向量的进化特性,提出了一种分级竞争模式紧致遗传算法(GCGA),该算法加大参与竞争的两个个体的适应度的差距,目的在于使概率向量有效进化。在数值函数优化问题中进行仿真实验,结果表明,分级竞争模式紧致遗传算法收敛速度更快,全局寻优能力也得到提高。

工业锅炉混合仿真培训系统

锅炉仿真培训系统对锅炉工的培训显得尤为重要。介绍了以实物模型为基础的油田工业锅炉混合仿真培训系统的结构和设计方法。通过胜利油田检测中心现场应用,实际运行结果表明,系统稳定可靠,大大改善了锅炉培训质量,取得了良好的效果。

电容式原油含水率测试仪设计

采用电容式原油含水率传感器,运用新型的电容数字转换器AD7746实现传感器微小电容的高精度测量,从而设计出了新的原油含水率测试仪。文章介绍了测量原理和设计方案。在实验室用柴油和自来水配制油样进行了测试,测试结果表明本测试仪具有较高的测量精度。

工控机与多协议串口检测设备通讯技术研究

该文介绍了利用VBActiveX控件MSComm实现工控机和多个通讯协议监控设备之间的数据串口通讯,主要讨论了串口通讯常见的通讯协议格式及其组成结构,并结合具体的硬件设计实例,给出了多协议串口通讯系统完整体系结构及优化管理方案。同时,分析了串口通讯的两种方式并给出了相应的软件设计例程,整个系统结构简单、可靠性高、运行效果良好。

XTR系列集成变送电路在一体化温度变送器中的应用

XTR105、XTR112、XTR114是美国Burr-Brown公司在传感器领域推出的用于RTD的两线制专用集成变送电路 ,这个电路的突出优点是可以对Pt电阻中的二次项进行线性化补偿。

新型模拟计算机的研制

本文介绍了新型电子模拟计算机的设计原理、系统硬件结构、功能特点,同时也介绍了以8031单片机为核心的控制中心的结构及软件设计方法,通过教学实践,取得了良好的效果。